求人詳細
【ロボティクス＆エンボディドAI】リサーチエンジニア【VLM, VLA】
マニピュレーションロボット | AI, 機械学習 | コンピュータビジョン, 画像処理 | LLM, 自然言語処理, 音声処理 | 制御工学
| 勤務地 | 東京都港区 リモート勤務可 |
|---|---|
| 求人企業 | 日本語LLMとその応用サービスをスクラッチ開発しているスタートアップ。通信系複合企業体による100％出資。 大規模な計算資源と国内で管理されたデータを保有する。 設立：2023年 |
| 職務内容 | ミッション：大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発 職務内容： ・大規模基盤モデルの構築およびそのためのデータ基盤構築 ・論文のサーベイ、先行手法の検証、論文執筆 |
| 応募条件 | 必須： ・該当分野への強い意欲・知識 ・模倣学習・強化学習など、学習に基づくロボティクスに関する深い知識・経験 ・ロボットシステムの構築およびロボットコーディング ・高いコーディング力（Python必須） ・GitHubなどのソフトウェア開発プラットフォームを使ったチームでの開発経験 ・情報系もしくはそれに類する分野での修士号保持者、またはそれに準ずる経験 歓迎： ・ロボット分野のトップレベル国際会議・論文誌(ICRA/IROS/CoRL/RAL/RSS/TRO/IJRR等)での主著論文発表の経験 ・その他関連トップレベル国際会議(ACL/EMNLP/NAACL/CVPR/ECCV等)での主著論文発表の経験 ・最先端の論文を読解し実装を再現し追試した経験 ・分散並列環境の利用経験 ・研究に必要なハードウェアを難易度を考慮しつつ簡単なものを自作できる（e.g., ハンドの指を3Dプリンタで作製、マイコンを使ったセンサ情報取得） ・研究に必要なレベルで静的解析や単体/結合テストを使った経験があり、堅牢なソフトウェアを作ることに関心がある ・CPUコア数・RAM・VRAM・ストレージ等の計算機の制約を意識したソフトウェア開発経験 ・情報系もしくはそれに類する分野での博士号保持者、またはそれに準ずる経験 |
| 英語力 | 歓迎 |
| 日本語力 | ビジネスレベルが望ましい |
| 雇用形態 | 正社員 |
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