制御工学 の求人一覧

【独立系SIer】AIエンジニア
求人企業
独立系ソフトウェア開発会社。 エンタープライズ向け業務システム、製造・検査などの制御系の案件を手がける。 近年は製造業・医療向けなどの画像解析をはじめロボットの環境認識・制御、データ分析などいわゆる広義のAI系案件を増やしている。 元々GPUの高速演算利用に着目し特化チームを2013年に立ち上げるなど、先端技術への早期投資を得意とする。 当該チームは数学力を重視した採用を展開し、それがディープラーニングへの早期注力の基盤となった。 設立年:1991年 資本金:約2,000万円 従業員数:160名
勤務地
東京都新宿区

求人企業

独立系ソフトウェア開発会社。 エンタープライズ向け業務システム、製造・検査などの制御系の案件を手がける。 近年は製造業・医療向けなどの画像解析をはじめロボットの環境認識・制御、データ分析などいわゆる広義のAI系案件を増やしている。 元々GPUの高速演算利用に着目し特化チームを2013年に立ち上げるなど、先端技術への早期投資を得意とする。 当該チームは数学力を重視した採用を展開し、それがディープラーニングへの早期注力の基盤となった。 設立年:1991年 資本金:約2,000万円 従業員数:160名

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東京都新宿区

職務内容

Deep Learningを用いた画像処理、計算処理の高速化、SLAM等の開発を担当いただきます。 代表的なプロジェクト種別: ・物体選別/外観検査装置 ・医療診断支援 ・非破壊検査システム ・ロボット/UAV制御 ・姿勢推定/行動分析 ・時系列データ解析 ・各種研究開発/PoC

応募条件

・PythonもしくはC++でのプログラミング経験 ・ディープラーニングに関する経験・知識 ・関連論文を読み実装できること ・数理的センス あれば尚可

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【アバターロボット】パワエレ系電気回路
求人企業
大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:31名
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東京都中央区

求人企業

大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:31名

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東京都中央区

職務内容

・自社開発アバターロボットのパワーエレクトロニクス系電気回路設計開発 ・メカ/エレキ/ソフトの各エンジニアと連携した開発推進

応募条件

【必須】 ・パワーエレクトロニクス回路設計経験 ・EV/HV用電池パック、制御システムの開発経験 ・駆動用モータの開発経験 【推奨】 ・アクチュエータやモータの駆動回路開発経験 (委託先の管理経験あれば尚可) ・メカ(機構)系、ソフト系エンジニアと連携して開発した経験(デバッグ・評価を含む) ・メカトロ系装置・システムの設計開発経験 ・ファームウェア関する経験 (言語:C/C++、OS:RTOS・Linux、OSレス) ・3D CADを用いた機構設計 ・MATLAB/Simulinkによるシミュレーション経験 【その他、歓迎される人物像】 ・技術的な趣味をお持ちで、個人的に開発を行ったり、blog・コミュニティで発信をされたりしている方 ・新しい技術やスキルの習得に積極的な、知的好奇心の旺盛な方 あれば尚可 (外国人エンジニアとの協働や国外イベント参加の可能性あり)

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アバターロボット制御プログラム開発
求人企業
大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:約25名
勤務地
東京都中央区

求人企業

大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:約25名

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東京都中央区

職務内容

アバターロボット制御プログラム開発

応募条件

【必須】 1. C++を用いた多関節ロボット制御ソフトウェアの開発ができること 2. シミュレータ(例:Gazebo)の構築と運用ができること 3. 3年以上の多関節ロボットの開発実務経験を有すること 4. ハードウェアエンジンニアを含めた5人以上のチームでの開発経験を有すること 5. ソフトウェアの品質管理についての知識及び経験を有すること 【推奨】 1. ROS/ ROS2のフレームワークを利用した多関節ロボット制御の開発経験 2. 多関節ロボットのMBD (Model Base Design)での開発経験 3. ロボット制御に関する知識(インピーダンス制御、バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験 4. 操作用ヒューマンインタフェースの開発経験 5. 制御用ハーウェアに関する知識 6. モータードライバの制御プログラム開発経験 7. 組込みLinux OS/ RTOS を用いた開発経験 8. 産業用ネットワークに関する知識 9. ロボットハンドの開発経験 10. ワイヤー駆動系システムの制御経験 あれば尚可 (外国人エンジニアとの協働や国外イベント参加の可能性あり)

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【組込ソフトウェア】カメラの要素技術開発
求人企業
日系大手電機メーカー
勤務地
神奈川県横浜市

求人企業

日系大手電機メーカー

勤務地

神奈川県横浜市

職務内容

ご経験・ご要望に応じて下記いずれかのポジションをご担当いただきます。 ・AIを活用したリアルタイム瞳AFやリアルタイムトラッキングなどのオートフォーカス制御 ・AF/AE/AWBの高速追従撮影を実現する信号処理 ・高解像・高感度・高画質を実現するイメージセンサーの信号処理・画像処理 ・高性能のボディ・レンズ手振れ補正・スタビライズ技術、メカトロニクス制御 ・高音質マイクを利用したデジタルオーディオ信号処理

応募条件

必須: ・C/C++言語による組込ソフトウエア開発経験3年以上  ※機械学習系の方は必須ではありません。 加えて、担当領域に応じて以下のいずれか: ・Linux/RTOS上でのリアルタイム・プログラミング経験 ・機械学習(DeepLearning) ・画像処理・信号処理/シーケンス制御 ・メカトロニクス、サーボ制御 ・オーディオ信号処理 ・カメラの知識・ソフトウェア開発経験 不問

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【モバイルマニピュレーター】ソフトウェアエンジニア
求人企業
人共存型モバイルマニピュレーターの開発を行うスタートアップ。 飲食店をはじめ、様々な業界での活用を目指す。 設立:2019年 人員数:4名 資本金:約3,000万円
勤務地
東京都文京区

求人企業

人共存型モバイルマニピュレーターの開発を行うスタートアップ。 飲食店をはじめ、様々な業界での活用を目指す。 設立:2019年 人員数:4名 資本金:約3,000万円

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東京都文京区

職務内容

業務イメージ: ・プログラムを組んでロボットをバリバリ動かす ・テストを書く

応募条件

【必須】 ・Git / Linux (systemd/bash等) / ROS1 / C++11 / Python2 / Python3 ・ロボット分野修士卒程度の基礎知識・学力 ・以下のロボティクス分野のいずれかに関する知識/経験  - 画像処理  - 3Dセンサ並びに点群処理  - 機械学習  - 自律移動  - マニピュレーション ・ロボット愛 【推奨】 ・Rust ・OpenCV / PCL ・ロボットハードウェア製作の経験 ・OSS開発・貢献 ・ROS2 不問

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【モバイルマニピュレーター】メカトロニクスエンジニア
求人企業
人共存型モバイルマニピュレーターの開発を行うスタートアップ。 飲食店をはじめ、様々な業界での活用を目指す。 設立:2019年 人員数:4名 資本金:約3,000万円
勤務地
東京都文京区

求人企業

人共存型モバイルマニピュレーターの開発を行うスタートアップ。 飲食店をはじめ、様々な業界での活用を目指す。 設立:2019年 人員数:4名 資本金:約3,000万円

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東京都文京区

職務内容

ロボットの機構設計、回路設計、組立、評価など

応募条件

【必須】 ・ロボット分野修士卒程度の基礎知識・学力、またはそれに相当する知識経験 ・機構設計開発経験5~10年 ・製品開発の実務経験 ・減速機・直動・ベルト駆動機構等を用いた機構設計経験 ・3DCAD設計(応力解析等含む) ・ロボット愛 【推奨】 ・ロボットの設計経験 ・制御システム設計スキル ・組立調整・評価実験を行える方 ・電気回路設計・基板製作 ・プロジェクトマネジメント経験(外注力) ・モノ作りが好きな方 不問

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【高難度の機械自動化】制御系エンジニア
求人企業
人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル自動化、食品盛り付け自動化などのプロジェクトで実績。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約25名
勤務地
東京都文京区

求人企業

人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル自動化、食品盛り付け自動化などのプロジェクトで実績。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約25名

勤務地

東京都文京区

職務内容

機械制御技術の実世界への活用において生じる様々な問題に対し、技術的に的確な打ち手の設計及び開発をしていただきます。 具体的な業務内容例: ・動作計画生成アルゴリズムの開発 ・制御対象プラントの解析 ・システム同定 ・Low level controllerの設計 ・強化学習を用いた制御コントローラの開発

応募条件

【必須】 ・制御技術に関する高い技術力 ・強化学習を含む機械学習の技術力 ・コーディング能力 ・一般問題解決能力 ・コミュニケーション能力 【歓迎】 ・顕著な成果を挙げた論文や特許 ・OSSへのコミット経験 日本語または英語が流暢なこと必須

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【遠隔半自動操作】ロボットSWエンジニア【システム統合】
求人企業
遠隔存在の実現をミッションとするロボットベンチャー。 ハプティクス搭載のハンド(力・振動・温度)、装着型の視聴覚UI、低レイテンシーストリーミングなどにより、人型アバターロボットを通じた遠隔地での体験&オペレーションを実現。 加えて、BtoBでの半自動遠隔作業ソリューションに注力中で、小売店舗での商品陳列を行う実証実験を開始する。 設立:2017年 従業員数:30名弱 累計調達額:十数億円以上
勤務地
東京都港区

求人企業

遠隔存在の実現をミッションとするロボットベンチャー。 ハプティクス搭載のハンド(力・振動・温度)、装着型の視聴覚UI、低レイテンシーストリーミングなどにより、人型アバターロボットを通じた遠隔地での体験&オペレーションを実現。 加えて、BtoBでの半自動遠隔作業ソリューションに注力中で、小売店舗での商品陳列を行う実証実験を開始する。 設立:2017年 従業員数:30名弱 累計調達額:十数億円以上

勤務地

東京都港区

職務内容

ロボットのソフトウェア開発において豊富な業務経験があり、プロジェクトに対する責任感と好奇心を備えた方を求めています。 異なるロボットシステムのソフトウェア統合の経験があれば大きなプラスとなります。 具体的な職務: ・顧客ニーズに応じたソフトウェア及び周辺システムの実装及び顧客フィードバックに基づく継続的な改善 ・同社開発中のヒューマノイド・ロボット及び他社製ロボットアームのソフトウェア設計、開発、テスト及び実装

応募条件

・ロボティクス分野(ソフトウェア/ミドルウェア開発)又はIoTデバイス等関連分野における、5年以上の業務経験 ・多関節ロボットのソフトウェアの設計、開発、テスト及び実装経験 ・C/C++及びPythonでの優れたプログラミングスキル(Linux環境) ・ROS/ROS2を用いたソフトウェア開発経験 日本語または英語がビジネスレベル

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【宇宙用作業ロボット】電気/組込/制御エンジニア
求人企業
宇宙ステーションや、将来的には船外における、人間の作業を代替するロボットを開発している日系スタートアップ。 宇宙機関やスタートアップと提携し、自社のロボットを宇宙へ打ち上げるプロジェクトパイプラインあり。 設立:2016年 資本金:24億円 従業員数:16名
勤務地
東京都大田区

求人企業

宇宙ステーションや、将来的には船外における、人間の作業を代替するロボットを開発している日系スタートアップ。 宇宙機関やスタートアップと提携し、自社のロボットを宇宙へ打ち上げるプロジェクトパイプラインあり。 設立:2016年 資本金:24億円 従業員数:16名

勤務地

東京都大田区

職務内容

プロジェクト複数進行中につき既存メンバーから以下①〜③のタスクの一部を引き継げる方を募集しています。 ①電気回路設計 ②組み込みソフト  a) マイコン   C   リアルタイムOS  b) FPGA   Verilog, VHDL   通信系実装   MD実装 ③制御系  a) モデリング   MATLAB  b) 制御実装   C, C++

応募条件

必須: ・上記①〜③の技術領域のうち、1つ以上に高い専門性を持っていること 歓迎: ・航空宇宙関連プロジェクトの経験 ・機械設計のスキル あれば尚可

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プロジェクトマネージャー【AIスタートアップ】
求人企業
人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル自動化、食品盛り付け自動化などのプロジェクトで実績。 設立:2016年 資本金:2000万円 従業員数:20名強
勤務地
東京都文京区

求人企業

人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル自動化、食品盛り付け自動化などのプロジェクトで実績。 設立:2016年 資本金:2000万円 従業員数:20名強

勤務地

東京都文京区

職務内容

不確実性の高い研究開発プロジェクトのマネジメント業務を行っていただきます。 ・数人程度のエンジニアとのコミュニケーション ・問題のタスクへの分解とエンジニアへの受け渡し ・製品化を見据えた開発方針の設計 ・ステークホルダーに対するコミュニケーション

応募条件

【必須】 ・高いコミュニケーション能力 ・AI/ロボティクス領域に関する基礎的な理解 ・研究もしくは研究開発の経験 ・プロジェクトマネジメント経験 【歓迎】 ・特定の技術領域についての深い理解 ・研究開発プロジェクトのマネジメント経験 ・プロジェクトをリードできる人間性 日本語または英語が流暢なこと必須

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【調理ロボット】制御エンジニア
求人企業
ロボティクス専攻で飲食店オープンの経験のあるCEOの創業による調理ロボットスタートアップ。 レストランやキッチンの自動化にフォーカスし、食品加工へは進出せず。 たこ焼きロボット、ソフトクリームロボットなどの事例で脚光を浴びる。 既成のロボットアームをケースごとに選定して用いており、自社ではソフトウェア面とシステムインテグレーションを手がける。 設立:2014年 資本金:4.8億円
勤務地
東京都小金井市

求人企業

ロボティクス専攻で飲食店オープンの経験のあるCEOの創業による調理ロボットスタートアップ。 レストランやキッチンの自動化にフォーカスし、食品加工へは進出せず。 たこ焼きロボット、ソフトクリームロボットなどの事例で脚光を浴びる。 既成のロボットアームをケースごとに選定して用いており、自社ではソフトウェア面とシステムインテグレーションを手がける。 設立:2014年 資本金:4.8億円

勤務地

東京都小金井市

職務内容

・たこ焼き、ソフトクリーム、食洗機ロボットなどの飲食店向けロボットのソフトウェア企画・開発、実装、納品後フォローアップまでの一連の開発業務 ・ROSを使用し、ロボットを適切に制御するための軌道生成、動作計画をC/C++またはPythonのプログラミング言語を使って開発 ・扱うロボットメーカーを選ばずに使用できる汎用性のあるコントローラー開発 ・順/逆運動学、順/逆動力学の知識を駆使し、ロボット制御のアルゴリズムの精度向上 ・ソフトウェア開発後のテスト・評価を行い、デバックを行いながら制御能力の向上を目指す 技術環境: - Linux Ubuntu - ROS - OpenCV - C/C++, Python, MONO (.NET C#) - Tensor Flow, PyTorch, Kaggle - Google Cloud Platform (GCP), Amazon Web Service (AWS) - Git, Docker, CI tool like Jenkins

応募条件

有用なスキル(すべて有しなくても可): ・ロボットアーム(マニピュレータ)を使ったアプリケーション作成経験 ・ロボットアームの順逆運動学と順逆動力学の基本知識と計算の実装経験 ・ロボットアーム先端位置の加減速プロファイルと軌道の生成 ・動作計画や3Dシミュレーションの基本的な知識と使用経験 ・ロボット周辺機器のI/O制御の知識 ・画像認識技術の基礎やOpenCVなどのライブラリの使用経験 ・深層学習や強化学習などの機械学習の知識と経験 ・並列プログラミングの知識と経験 ・ソケットプログラミングの知識と経験 ・組み込みなどのリアルタイム制御の知識と経験 ・オブジェクト指向プログラミングの知識と実装経験 ・自動単体テスト(Automatic Unit Test) 好ましいマインドセット: ・好奇心を持って、粘り強く、工夫しながら仕事に取り組める方 ビジネスレベル(技術文献を読みこなせること)

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【産ロボ知能化】フィールドエンジニア
求人企業
産業用ロボットの3Dビジョンおよびモーションコントロールのための使いやすいソリューションを提供するスタートアップ。 FAや倉庫向けピッキングを主戦場とする他のベンチャーと異なり、高難度の溶接など特定タスクで圧倒的強みを発揮。 設立:2015年 本社所在地:静岡県浜松市 資本金:11.37億円
勤務地
静岡県浜松市

求人企業

産業用ロボットの3Dビジョンおよびモーションコントロールのための使いやすいソリューションを提供するスタートアップ。 FAや倉庫向けピッキングを主戦場とする他のベンチャーと異なり、高難度の溶接など特定タスクで圧倒的強みを発揮。 設立:2015年 本社所在地:静岡県浜松市 資本金:11.37億円

勤務地

静岡県浜松市

職務内容

産業用ロボットを使って実際に使用される場面のシナリオを想定してのアプリケーション評価試験、情報収集を担当して頂きます。 【具体的な仕事内容】 ・自社商品の評価 ・セールスチームに同行しお客様のニーズをヒアリングし社内にフィードバック ・製品開発後はパイロットとなる特定ユーザー様へのフォロー&商品ブラッシュアップ 海外導入案件の増加に伴い、外国語力のある方を中心に、欧米中への出張の可能性あり。

応募条件

【必須要件】 ・社内打ち合わせなどで自分の考えを発言できる方、または他の方の意見を理解ができるコミュニケーション能力がある方 ・もの造り(製造業)に興味がある方 ・お客様の潜在的ニーズに気づき提案ができる方 【歓迎要件】 ・産業用ロボットの知識がある方 ・商品検査などの経験をお持ちの方 ・英語が話せる方 あることが望ましい

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次世代電動モビリティ研究開発@電機大手
求人企業
日系大手電機メーカー
勤務地
東京都品川区

求人企業

日系大手電機メーカー

勤務地

東京都品川区

職務内容

次世代電動モビリティの研究開発

応募条件

以下のいずれかの経験を有することが必須。 ・自動運転や自律走行移動体に搭載されるカメラシステム通信等を含むシステム設計やレンズや撮像素子、画像前処理の要求仕様策定、及び要求仕様に基づいた詳細設計経験 ・自律走行移動体に搭載のカメラやLidar等を用いた人や車両等の動物体検出Algorithm構築、又はレーンや標識等自律走行に必要な認識Algorithm開発経験 ・自動運転や自律走行に求められる高度画像処理を実現するFPGAやGPU等を含むヘテロジニアスなシステムを用いた高効率画像処理システムの構築経験 ・電動デバイス(移動体なら尚可)開発での機能システム設計や安全システム設計とその要求仕様の策定、又は要求仕様に基づいた詳細設計及びCoding経験 ・移動体の走る曲がる止まるに関する商品性や安全性を考慮した制御系システム構築経験、又は運動性能やNVH等シャシーの設計要件策定とCATIA・NX等の3DCAD設計経験 ・EmergencyブレーキやACC・LKAS等の先進安全デバイスの商品性を含めた要求仕様策定、又は要求仕様に基づく詳細設計及びCoding経験 ・車両電装PlatformやMeter Cluster・Navigation System・Audio・HVAC等の車載電装システムの、機能システム設計やCyber Securityを含む安全システム設計とその要求仕様策定、又は要求仕様に基づく詳細設計及びCoding経験 ・移動体の各種データをCloud等の環境に蓄積する通信仕様策定、又は通信仕様に基づく詳細設計・Coding経験 ・各種電子デバイスのOnTheAir等での市場書換えを実現するFirmware書換え要求仕様策定、又は要求仕様による詳細設計・Coding経験 ・Connectivity技術上の、Cyber Securityに関する要求仕様策定、又は要求仕様による詳細設計・Coding経験 ・燃費や電費に影響するCd値やCl値の空力要件策定、又は小型/大型風洞を用いたボディ開発経験 さらに以下のいずれかがあれば尚可。 ・RCPによる電動車両制御・車両運動制御等の開発・設計経験 ・移動体の法規適合性やNCAP等第3者評価に関する開発経験、又は商品企画経験、又は部品調達に関するM/L策定経験、又はコスト計画等ProjectManagementの経験 ・移動体の量産開発プロセスに対する全体知識や、IEC61508やISO26262、DO-178B、178C等の機能安全規格知識 あれば尚可

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【デリバリーロボット】組込みソフトエンジニア
求人企業
自律移動技術に特化した日系テクノロジーベンチャー。 創業当初はロボット開発を手がけるが、培った認知・制御技術を最大限活用できる領域である自動車業界にピボット。 自動車メーカー/OEM、教育機関など向けに自動運転プラットフォームを開発・販売。 また、タクシー会社との提携により自動運転タクシーサービスを試験運行。 小型物流・配達ロボットは、複数の顧客やソリューションパートナーとともに実用/実証実験中。 大手電機メーカーとのJVにてB2Bドローンサービスも展開。 設立:2001年 資本金:12.95億円 2017年度売上高:9.9億円 従業員数:約80名
勤務地
東京都文京区

求人企業

自律移動技術に特化した日系テクノロジーベンチャー。 創業当初はロボット開発を手がけるが、培った認知・制御技術を最大限活用できる領域である自動車業界にピボット。 自動車メーカー/OEM、教育機関など向けに自動運転プラットフォームを開発・販売。 また、タクシー会社との提携により自動運転タクシーサービスを試験運行。 小型物流・配達ロボットは、複数の顧客やソリューションパートナーとともに実用/実証実験中。 大手電機メーカーとのJVにてB2Bドローンサービスも展開。 設立:2001年 資本金:12.95億円 2017年度売上高:9.9億円 従業員数:約80名

勤務地

東京都文京区

職務内容

2016年に量産開始した同社の物流台車ロボットのシステム設計・開発を担って頂きます。

応募条件

【必須】 下記いずれかの経験があること ・オブジェクト指向でのC/C++を用いた設計開発経験 ・製品系のソフトウェア開発経験3年以上 ・組込アプリのソフトウェア開発経験1年以上  (例:ARM Cortex-M、RTOS、Low Level Protocols、ハードウエアのデバッグなど) ・コミュニケーションスキルとチームでの開発経験 【尚可】 ・電子機器に関する基礎的な知識やオシロスコープやロジアナを使用して解析した経験 ・制御理論やDSPの知識 ・ソフトウエアアーキテクチャに関する開発経験 ・アジャイル開発、ソフトウエアの統合、テストの経験 日本語または英語ビジネスレベル必須

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【小型人工衛星】姿勢制御系エンジニア
求人企業
超小型衛星のコンステレーションによる地球観測事業、超小型衛星等を活用したソリューションの提案、超小型衛星及び関連コンポーネントの設計及び製造、超小型衛星の打ち上げアレンジメント及び運用支援・受託 設立:2008年 資本金:4,537百万円
勤務地
東京都中央区

求人企業

超小型衛星のコンステレーションによる地球観測事業、超小型衛星等を活用したソリューションの提案、超小型衛星及び関連コンポーネントの設計及び製造、超小型衛星の打ち上げアレンジメント及び運用支援・受託 設立:2008年 資本金:4,537百万円

勤務地

東京都中央区

職務内容

小型人工衛星の姿勢軌道制御系のエンジニアとして、姿勢軌道制御システムの設計および解析、姿勢制御系のハードウェアおよびソフトウェアの開発およびテスト、高精度ダイナミクスシミュレータの開発、地上試験および軌道上での運用によって得られたデータの解析等の業務を担当していただきます。 同社の小型衛星開発に特有な業務知識は入社後、業務を通じて学んでいただきます。 ・ミッション解析(姿勢軌道制御系) ・要求分析 ・姿勢軌道制御システムの設計およびトレードオフ ・センサー選定およびアクチュエータサイジング ・フライトソフトウェアの開発、テスト ・AOCSハードウェアの開発、調達、テスト ・解析、試験、シミュレーションによるシステムの検証 ・地上試験および軌道上での運用データの解析 ・高精度ダイナミクスシミュレータの開発 ・軌道上運用の補助およびトラブルシューティング

応募条件

必須条件: ・学歴:高専又は大学卒業以上 ・制御工学に関する知識を活用した制御則設計、パラメータチューニング、性能解析等の実務経験があること ・C++もしくはPythonを用いたハードウェア(センサ、アクチュエータ等)のコントロール、もしくは取得データ解析の経験があること 歓迎条件: ・機械工学、電気工学、電子工学、情報工学の複数分野にまたがる(いわゆるメカトロニクスの)実務経験があること ・非線形制御や適応制御の経験があること ・人工衛星等宇宙機システムの姿勢制御系の設計、解析等の業務に従事した経験があること あれば尚可

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【人型重機】力学ベースのロボット制御開発
求人企業
ロボット工学の教授により設立された日系ベンチャー。 災害現場など危険な場所での人間の労働を代替する人型重機ロボットを開発。 力を飛躍的に増幅しつつなお巧緻な重作業と、不整地での二足歩行が可能な人型重機を、マスタスレイブモデルにより遠隔または乗込み式で直感的に操作可能。 設立:2007年 資本金:1.06億円 従業員数:8名
勤務地
滋賀県草津市

求人企業

ロボット工学の教授により設立された日系ベンチャー。 災害現場など危険な場所での人間の労働を代替する人型重機ロボットを開発。 力を飛躍的に増幅しつつなお巧緻な重作業と、不整地での二足歩行が可能な人型重機を、マスタスレイブモデルにより遠隔または乗込み式で直感的に操作可能。 設立:2007年 資本金:1.06億円 従業員数:8名

勤務地

滋賀県草津市

職務内容

力学ベースのロボット制御工学にもとづくロボット制御プログラム開発 開発環境(参考): ・SOLIDWORKS、Blender、Unity ・LabVIEW、MATLAB/Simulink/Symbolic Math Toolbox、C++ ・HTML、JavaScript、AppleScript、ShellScript ・Slack、Asana、Instagantt、OmniFocus、DocBase

応募条件

必須: ・制御理論と力学のいずれかまたは両方における優れた知識 ・制御プログラミングの実地経験 ・LabVIEWとMATLABまたは類似のツールの使用経験 あれば尚可: ・以下のいずれかまたは複数に関する知見:ロボット工学、シミュレーション、画像処理、VR、AR、HMI 不問

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【産業用ドローンメーカー】ソフトウェアエンジニア
求人企業
日系産業用ドローンメーカー。 高い技術力により、これまで多くの革新的なドローンを開発してきました。 顧客は大手企業、研究所から他のドローンソリューションプロバイダーにまで及びます。 設立年:2015年 資本金:1億円 従業員数:約40名
勤務地
名古屋市(または東京都千代田区)

求人企業

日系産業用ドローンメーカー。 高い技術力により、これまで多くの革新的なドローンを開発してきました。 顧客は大手企業、研究所から他のドローンソリューションプロバイダーにまで及びます。 設立年:2015年 資本金:1億円 従業員数:約40名

勤務地

名古屋市(または東京都千代田区)

職務内容

ドローン機体の研究開発やドローンに関する各種のソフトウェアの開発を行います。 制御系ソフトやサービス運用のためのソフトなどの開発ニーズに伴い積極採用中。

応募条件

・ネットワークシステム、組み込み系、制御系、運用ソフトウェア開発の実務経験のある方 ・GPUプログラミングなどの開発実務経験のある方 ・言語(C、C++、Python、Java、PHP等)に関するスキルのある方 ・環境(Linux、Windows、iOS、Android、ROS等)関するスキルのある方 あれば尚可 (開発チームには外国籍メンバーも在籍しています)

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制御技術R&D@クレーンメーカー
求人企業
クレーン、高所作業車等で高シェアを誇る建機メーカー。海外売上も4割強で増強中。 設立年:1948年 資本金:130億円 2016年度売上高:1796億円 従業員数:3,346名
勤務地
香川県高松市

求人企業

クレーン、高所作業車等で高シェアを誇る建機メーカー。海外売上も4割強で増強中。 設立年:1948年 資本金:130億円 2016年度売上高:1796億円 従業員数:3,346名

勤務地

香川県高松市

職務内容

製品(クレーン車、高所作業車)の制御設計および制御アルゴリズム開発

応募条件

【必須】 ・自動制御理論に関する知識 ・制御理論を機械に適用した経験 【あれば尚可】 ・機械物理現象の定式化、シミュレーション ・C/C++プログラミングの経験 ・Matlab/simulink、dSPACEの使用経験 あれば尚可

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ロボティクス技術開発エンジニア@電機メーカー
求人企業
日系大手電機メーカー (世界初の家庭用エンターテイメントロボットの商品開発実績あり)
勤務地
東京都心

求人企業

日系大手電機メーカー (世界初の家庭用エンターテイメントロボットの商品開発実績あり)

勤務地

東京都心

職務内容

医療など様々な分野でのロボット研究・開発を強化するための要素技術開発を担当していただきます。

応募条件

必須: 下記領域のいずれかで3年以上の実務経験を有すること。 1.ロボット機械設計:多自由度ロボットアームや各種移動機構の機械設計経験 2.ロボット制御技術:非線形制御・適応制御・ロバスト制御などのアドバンストな制御系による多自由度ロボットの制御経験 3.ロボットソフトウェア:認識・運動制御の両側面を含む,複雑なロボット用ソフトウェア開発経験 4.ロボットエレクトロニクス:電源,センサ,コンピュータ,通信などを含む,ロボット用電気システムの設計経験 求める人物像: ・理論とものづくりの両方をバランスよく実行できる方 ・プロフェッショナルとして自分の専門領域を活かしながら、様々な技術分野のエンジニアとともに切磋琢磨していきたい方 ・各分野において顕著な実績・成果を上げてきた方 専門文書や論文からの情報収集および海外研究所/開発拠点等との会話に支障のないレベル

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ドローンソフトウェアエンジニア
求人企業
ロボットベンチャーと大手電機のジョイントベンチャーとして設立。 無人機から送られるデータをクラウド上で処理することで、測地、点検、3Dモデリングなどのソリューションをスピーディーに提供。 島嶼間の輸送のための実証実験にも成功しています。 設立年:2015年 資本金:1億円 売上高:非公開 従業員数:約25名
勤務地
東京都心

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ロボットベンチャーと大手電機のジョイントベンチャーとして設立。 無人機から送られるデータをクラウド上で処理することで、測地、点検、3Dモデリングなどのソリューションをスピーディーに提供。 島嶼間の輸送のための実証実験にも成功しています。 設立年:2015年 資本金:1億円 売上高:非公開 従業員数:約25名

勤務地

東京都心

職務内容

ドローンのフライト管理、グラウンドコントロールステーション、ペイロード制御などのためのアプリケーション開発 開発いただく機能の例: ・画像認識を用いた自律飛行 ・組込みプログラミングによる飛行安定性制御 ・フライト計画およびオペレーション管理

応募条件

・Linux上での開発経験 ・C++を使用したソフトウェアの開発経験(3年以上) ・ビジネスレベル以上の日本語または英語 ・以下を使用しての開発経験:  JavaScript、Python、ROSまたは類似したミドルウェア ・デスクトップ、モバイルアプリケーション、組込みソフトウェアの開発経験があれば尚可 あれば尚可

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