マニピュレーション の求人一覧

【独立系SIer】AIエンジニア
求人企業
独立系ソフトウェア開発会社。 エンタープライズ向け業務システム、製造・検査などの制御系の案件を手がける。 近年は製造業・医療向けなどの画像解析をはじめロボットの環境認識・制御、データ分析などいわゆる広義のAI系案件を増やしている。 元々GPUの高速演算利用に着目し特化チームを2013年に立ち上げるなど、先端技術への早期投資を得意とする。 当該チームは数学力を重視した採用を展開し、それがディープラーニングへの早期注力の基盤となった。 設立年:1991年 資本金:約2,000万円 従業員数:160名
勤務地
東京都新宿区

求人企業

独立系ソフトウェア開発会社。 エンタープライズ向け業務システム、製造・検査などの制御系の案件を手がける。 近年は製造業・医療向けなどの画像解析をはじめロボットの環境認識・制御、データ分析などいわゆる広義のAI系案件を増やしている。 元々GPUの高速演算利用に着目し特化チームを2013年に立ち上げるなど、先端技術への早期投資を得意とする。 当該チームは数学力を重視した採用を展開し、それがディープラーニングへの早期注力の基盤となった。 設立年:1991年 資本金:約2,000万円 従業員数:160名

勤務地

東京都新宿区

職務内容

Deep Learningを用いた画像処理、計算処理の高速化、SLAM等の開発を担当いただきます。 代表的なプロジェクト種別: ・物体選別/外観検査装置 ・医療診断支援 ・非破壊検査システム ・ロボット/UAV制御 ・姿勢推定/行動分析 ・時系列データ解析 ・各種研究開発/PoC

応募条件

・PythonもしくはC++でのプログラミング経験 ・ディープラーニングに関する経験・知識 ・関連論文を読み実装できること ・数理的センス あれば尚可

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【アバターロボット】パワエレ系電気回路
求人企業
大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:31名
勤務地
東京都中央区

求人企業

大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:31名

勤務地

東京都中央区

職務内容

・自社開発アバターロボットのパワーエレクトロニクス系電気回路設計開発 ・メカ/エレキ/ソフトの各エンジニアと連携した開発推進

応募条件

【必須】 ・パワーエレクトロニクス回路設計経験 ・EV/HV用電池パック、制御システムの開発経験 ・駆動用モータの開発経験 【推奨】 ・アクチュエータやモータの駆動回路開発経験 (委託先の管理経験あれば尚可) ・メカ(機構)系、ソフト系エンジニアと連携して開発した経験(デバッグ・評価を含む) ・メカトロ系装置・システムの設計開発経験 ・ファームウェア関する経験 (言語:C/C++、OS:RTOS・Linux、OSレス) ・3D CADを用いた機構設計 ・MATLAB/Simulinkによるシミュレーション経験 【その他、歓迎される人物像】 ・技術的な趣味をお持ちで、個人的に開発を行ったり、blog・コミュニティで発信をされたりしている方 ・新しい技術やスキルの習得に積極的な、知的好奇心の旺盛な方 あれば尚可 (外国人エンジニアとの協働や国外イベント参加の可能性あり)

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アバターロボット制御プログラム開発
求人企業
大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:約25名
勤務地
東京都中央区

求人企業

大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:約25名

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東京都中央区

職務内容

アバターロボット制御プログラム開発

応募条件

【必須】 1. C++を用いた多関節ロボット制御ソフトウェアの開発ができること 2. シミュレータ(例:Gazebo)の構築と運用ができること 3. 3年以上の多関節ロボットの開発実務経験を有すること 4. ハードウェアエンジンニアを含めた5人以上のチームでの開発経験を有すること 5. ソフトウェアの品質管理についての知識及び経験を有すること 【推奨】 1. ROS/ ROS2のフレームワークを利用した多関節ロボット制御の開発経験 2. 多関節ロボットのMBD (Model Base Design)での開発経験 3. ロボット制御に関する知識(インピーダンス制御、バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験 4. 操作用ヒューマンインタフェースの開発経験 5. 制御用ハーウェアに関する知識 6. モータードライバの制御プログラム開発経験 7. 組込みLinux OS/ RTOS を用いた開発経験 8. 産業用ネットワークに関する知識 9. ロボットハンドの開発経験 10. ワイヤー駆動系システムの制御経験 あれば尚可 (外国人エンジニアとの協働や国外イベント参加の可能性あり)

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【Deep Learning画像認識】シニアエンジニア
求人企業
人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル自動化、食品盛り付け自動化などのプロジェクトで実績。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約25名
勤務地
東京都文京区

求人企業

人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル自動化、食品盛り付け自動化などのプロジェクトで実績。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約25名

勤務地

東京都文京区

職務内容

Deep Learningを用いた画像認識技術の実世界への活用において生じる様々な問題に対し、技術的に的確な打ち手の設計及び開発をしていただきます。 具体的な業務内容例: ・Deep Learningを用いた物体識別アルゴリズムの開発 ・Deep Learningを用いた異常検知アルゴリズムの開発 ・Deep Learningを用いた物体位置推定アルゴリズムの開発 ・Deep Learningを用いた物体セグメンテーションアルゴリズムの開発

応募条件

【必須】 ・画像認識(特にDeep Learningを使ったもの)に関する高い技術力 ・画像認識関連のトップカンファレンスやジャーナルで論文を発表したことのある実績(例えば、CVPR, ICCV, ECCV, ACCV, BMVC, ICIP, ICPR, WACV, PAMI, IJCV, CVIU, Pattern Recognitionなど) ・コーディング能力 ・一般問題解決能力 ・コミュニケーション能力 【歓迎】 ・顕著な成果を挙げた論文や特許 ・OSSへのコミット経験 日本語または英語が流暢なこと必須

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【サイボーグベンチャー】機械設計
求人企業
大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用を事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:約30名
勤務地
東京都中央区

求人企業

大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用を事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:約30名

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東京都中央区

職務内容

・自社開発アバターロボットの機構部、駆動部の設計業務、組立・評価業務 ・メカ/エレキ/ソフトの各エンジニアチームと連携した開発推進

応募条件

【必須】 ・機械設計の業務経験(3年以上) 【推奨】 ※ すべて満たす必要はありませんが、上位ほど重要視しています ・3D CADを用いた3Dモデル、図面の作成  (Solidworksの経験があれば尚可) ・各機械要素の強度・耐久性の検討経験 ・構造解析、熱解析などの各種解析経験 ・システム全体の目的から、各機構部、駆動部の要件・仕様を策定可能なこと ・各機構部、駆動部の要件・仕様から、評価項目・方法を立案可能なこと ・産業用ロボット、減速機、ワイヤー駆動装置、いずれかの開発経験 ・3Dプリンタなどの社内設備を用いて自身で試作、検討が可能なこと 【その他、歓迎される人物像】 ・技術的な趣味をお持ちで、個人的に開発を行ったり、blog・コミュニティで発信をされたりしている方 ・新しい技術やスキルの習得に積極的な、知的好奇心の旺盛な方 あれば尚可

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【高難度の機械自動化】フィールドエンジニア
求人企業
人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル自動化、食品盛り付け自動化などのプロジェクトで実績。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約25名
勤務地
東京都文京区

求人企業

人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル自動化、食品盛り付け自動化などのプロジェクトで実績。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約25名

勤務地

東京都文京区

職務内容

AIソフトを現場で動かすために、現場での環境構築や動作確認、データ取得を実施していただきます。 具体的な業務内容例 ・現場で使用する計算機のセットアップ ・センサ/アクチュエータ/PLCと計算機の接続(シリアル通信やCANなどの通信プログラム実装) ・センサの機体への取り付け ・電気系統への接続 ・現場でのAIソフトの実行及び実行ログの取得、分析

応募条件

【必須】 ・LinuxPC上での開発経験 ・最低限のpythonコーディング能力 ・流暢な日本語 ・現場での作業への対応能力 ・コミュニケーション能力 【歓迎】 ・コーディング能力 ・センサ/アクチュエータ/PLCに関する知識 ・ROS (Robot Operating System)の使用経験 ・WindowsPC上での開発経験 ビジネスレベルであれば尚可

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【モバイルマニピュレーター】ソフトウェアエンジニア
求人企業
人共存型モバイルマニピュレーターの開発を行うスタートアップ。 飲食店をはじめ、様々な業界での活用を目指す。 設立:2019年 人員数:4名 資本金:約3,000万円
勤務地
東京都文京区

求人企業

人共存型モバイルマニピュレーターの開発を行うスタートアップ。 飲食店をはじめ、様々な業界での活用を目指す。 設立:2019年 人員数:4名 資本金:約3,000万円

勤務地

東京都文京区

職務内容

業務イメージ: ・プログラムを組んでロボットをバリバリ動かす ・テストを書く

応募条件

【必須】 ・Git / Linux (systemd/bash等) / ROS1 / C++11 / Python2 / Python3 ・ロボット分野修士卒程度の基礎知識・学力 ・以下のロボティクス分野のいずれかに関する知識/経験  - 画像処理  - 3Dセンサ並びに点群処理  - 機械学習  - 自律移動  - マニピュレーション ・ロボット愛 【推奨】 ・Rust ・OpenCV / PCL ・ロボットハードウェア製作の経験 ・OSS開発・貢献 ・ROS2 不問

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【モバイルマニピュレーター】メカトロニクスエンジニア
求人企業
人共存型モバイルマニピュレーターの開発を行うスタートアップ。 飲食店をはじめ、様々な業界での活用を目指す。 設立:2019年 人員数:4名 資本金:約3,000万円
勤務地
東京都文京区

求人企業

人共存型モバイルマニピュレーターの開発を行うスタートアップ。 飲食店をはじめ、様々な業界での活用を目指す。 設立:2019年 人員数:4名 資本金:約3,000万円

勤務地

東京都文京区

職務内容

ロボットの機構設計、回路設計、組立、評価など

応募条件

【必須】 ・ロボット分野修士卒程度の基礎知識・学力、またはそれに相当する知識経験 ・機構設計開発経験5~10年 ・製品開発の実務経験 ・減速機・直動・ベルト駆動機構等を用いた機構設計経験 ・3DCAD設計(応力解析等含む) ・ロボット愛 【推奨】 ・ロボットの設計経験 ・制御システム設計スキル ・組立調整・評価実験を行える方 ・電気回路設計・基板製作 ・プロジェクトマネジメント経験(外注力) ・モノ作りが好きな方 不問

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【高難度の機械自動化】制御系エンジニア
求人企業
人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル自動化、食品盛り付け自動化などのプロジェクトで実績。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約25名
勤務地
東京都文京区

求人企業

人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル自動化、食品盛り付け自動化などのプロジェクトで実績。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約25名

勤務地

東京都文京区

職務内容

機械制御技術の実世界への活用において生じる様々な問題に対し、技術的に的確な打ち手の設計及び開発をしていただきます。 具体的な業務内容例: ・動作計画生成アルゴリズムの開発 ・制御対象プラントの解析 ・システム同定 ・Low level controllerの設計 ・強化学習を用いた制御コントローラの開発

応募条件

【必須】 ・制御技術に関する高い技術力 ・強化学習を含む機械学習の技術力 ・コーディング能力 ・一般問題解決能力 ・コミュニケーション能力 【歓迎】 ・顕著な成果を挙げた論文や特許 ・OSSへのコミット経験 日本語または英語が流暢なこと必須

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【遠隔半自動操作】ロボットSWエンジニア【システム統合】
求人企業
遠隔存在の実現をミッションとするロボットベンチャー。 ハプティクス搭載のハンド(力・振動・温度)、装着型の視聴覚UI、低レイテンシーストリーミングなどにより、人型アバターロボットを通じた遠隔地での体験&オペレーションを実現。 加えて、BtoBでの半自動遠隔作業ソリューションに注力中で、小売店舗での商品陳列を行う実証実験を開始する。 設立:2017年 従業員数:30名弱 累計調達額:十数億円以上
勤務地
東京都港区

求人企業

遠隔存在の実現をミッションとするロボットベンチャー。 ハプティクス搭載のハンド(力・振動・温度)、装着型の視聴覚UI、低レイテンシーストリーミングなどにより、人型アバターロボットを通じた遠隔地での体験&オペレーションを実現。 加えて、BtoBでの半自動遠隔作業ソリューションに注力中で、小売店舗での商品陳列を行う実証実験を開始する。 設立:2017年 従業員数:30名弱 累計調達額:十数億円以上

勤務地

東京都港区

職務内容

ロボットのソフトウェア開発において豊富な業務経験があり、プロジェクトに対する責任感と好奇心を備えた方を求めています。 異なるロボットシステムのソフトウェア統合の経験があれば大きなプラスとなります。 具体的な職務: ・顧客ニーズに応じたソフトウェア及び周辺システムの実装及び顧客フィードバックに基づく継続的な改善 ・同社開発中のヒューマノイド・ロボット及び他社製ロボットアームのソフトウェア設計、開発、テスト及び実装

応募条件

・ロボティクス分野(ソフトウェア/ミドルウェア開発)又はIoTデバイス等関連分野における、5年以上の業務経験 ・多関節ロボットのソフトウェアの設計、開発、テスト及び実装経験 ・C/C++及びPythonでの優れたプログラミングスキル(Linux環境) ・ROS/ROS2を用いたソフトウェア開発経験 日本語または英語がビジネスレベル

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【宇宙用作業ロボット】電気/組込/制御エンジニア
求人企業
宇宙ステーションや、将来的には船外における、人間の作業を代替するロボットを開発している日系スタートアップ。 宇宙機関やスタートアップと提携し、自社のロボットを宇宙へ打ち上げるプロジェクトパイプラインあり。 設立:2016年 資本金:24億円 従業員数:16名
勤務地
東京都大田区

求人企業

宇宙ステーションや、将来的には船外における、人間の作業を代替するロボットを開発している日系スタートアップ。 宇宙機関やスタートアップと提携し、自社のロボットを宇宙へ打ち上げるプロジェクトパイプラインあり。 設立:2016年 資本金:24億円 従業員数:16名

勤務地

東京都大田区

職務内容

プロジェクト複数進行中につき既存メンバーから以下①〜③のタスクの一部を引き継げる方を募集しています。 ①電気回路設計 ②組み込みソフト  a) マイコン   C   リアルタイムOS  b) FPGA   Verilog, VHDL   通信系実装   MD実装 ③制御系  a) モデリング   MATLAB  b) 制御実装   C, C++

応募条件

必須: ・上記①〜③の技術領域のうち、1つ以上に高い専門性を持っていること 歓迎: ・航空宇宙関連プロジェクトの経験 ・機械設計のスキル あれば尚可

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【宇宙用作業ロボット】プロジェクトマネージャー
求人企業
宇宙ステーションや、将来的には船外における、人間の作業を代替するロボットを開発している日系スタートアップ。 宇宙機関やスタートアップと提携し、自社のロボットを宇宙へ打ち上げるプロジェクトパイプラインあり。 設立:2016年 資本金:24億円 従業員数:16名
勤務地
東京都大田区

求人企業

宇宙ステーションや、将来的には船外における、人間の作業を代替するロボットを開発している日系スタートアップ。 宇宙機関やスタートアップと提携し、自社のロボットを宇宙へ打ち上げるプロジェクトパイプラインあり。 設立:2016年 資本金:24億円 従業員数:16名

勤務地

東京都大田区

職務内容

・宇宙機関・民間宇宙企業から受注したプロジェクトのPM業務
 ・顧客との要件定義・開発・評価・納品の進捗管理、報告業務

応募条件

以下になるべく多く当てはまる方: ・顧客のいるプロジェクトにおいてPMを務めた経験
・エンジニアや研究者として3年以上勤務した経験 ・宇宙又はロボット業界での勤務経験 ・理系の修士/博士取得者 ビジネスレベル

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プロジェクトマネージャー【AIスタートアップ】
求人企業
人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル自動化、食品盛り付け自動化などのプロジェクトで実績。 設立:2016年 資本金:2000万円 従業員数:20名強
勤務地
東京都文京区

求人企業

人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル自動化、食品盛り付け自動化などのプロジェクトで実績。 設立:2016年 資本金:2000万円 従業員数:20名強

勤務地

東京都文京区

職務内容

不確実性の高い研究開発プロジェクトのマネジメント業務を行っていただきます。 ・数人程度のエンジニアとのコミュニケーション ・問題のタスクへの分解とエンジニアへの受け渡し ・製品化を見据えた開発方針の設計 ・ステークホルダーに対するコミュニケーション

応募条件

【必須】 ・高いコミュニケーション能力 ・AI/ロボティクス領域に関する基礎的な理解 ・研究もしくは研究開発の経験 ・プロジェクトマネジメント経験 【歓迎】 ・特定の技術領域についての深い理解 ・研究開発プロジェクトのマネジメント経験 ・プロジェクトをリードできる人間性 日本語または英語が流暢なこと必須

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【人型ロボット】電気エンジニア
求人企業
遠隔存在の実現をミッションとするロボットベンチャー。 ハプティクス搭載のハンド(力・振動・温度)、装着型の視聴覚UI、低レイテンシーストリーミングなどにより、人型アバターロボットを通じた遠隔地での体験&オペレーションを実現。 加えて、BtoBでの半自動遠隔作業ソリューションに注力中で、小売店舗での商品陳列を行う実証実験を開始する。 設立:2017年 従業員数:30名弱 累計調達額:十数億円以上
勤務地
東京都港区

求人企業

遠隔存在の実現をミッションとするロボットベンチャー。 ハプティクス搭載のハンド(力・振動・温度)、装着型の視聴覚UI、低レイテンシーストリーミングなどにより、人型アバターロボットを通じた遠隔地での体験&オペレーションを実現。 加えて、BtoBでの半自動遠隔作業ソリューションに注力中で、小売店舗での商品陳列を行う実証実験を開始する。 設立:2017年 従業員数:30名弱 累計調達額:十数億円以上

勤務地

東京都港区

職務内容

1. プロダクトの要求仕様から電気システムの要求仕様を策定し、仕様を満たす電気システムを設計する 2. 電気回路図、PCBレイアウト設計 3. 設計した基板を製造するための外部ベンダーの管理 4. 設計した電気システムの評価、および発見された課題の原因調査と対策 5. 電気基板に搭載されるマイコン(STM32)の制御ファームウェアの実装

応募条件

1. 5年以上の電気エンジニアとしての就業経験 2. プロダクトの量産に電気エンジニアとして従事した経験(例:量産工程の立ち上げ、EMI試験をパスするための電気設計への知識) 3. ロボティクス/メカトロニクスの知識(例:ブラシレスモーターを駆動させる基板設計、ステッピングモーターを制御するファームウェア実装、モーターの逆起電力による基板破壊を防ぐ電気設計) 4. STM32マイコンの開発経験 5. 英語および日本語 ビジネスレベル

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【調理ロボット】制御エンジニア
求人企業
ロボティクス専攻で飲食店オープンの経験のあるCEOの創業による調理ロボットスタートアップ。 レストランやキッチンの自動化にフォーカスし、食品加工へは進出せず。 たこ焼きロボット、ソフトクリームロボットなどの事例で脚光を浴びる。 既成のロボットアームをケースごとに選定して用いており、自社ではソフトウェア面とシステムインテグレーションを手がける。 設立:2014年 資本金:4.8億円
勤務地
東京都小金井市

求人企業

ロボティクス専攻で飲食店オープンの経験のあるCEOの創業による調理ロボットスタートアップ。 レストランやキッチンの自動化にフォーカスし、食品加工へは進出せず。 たこ焼きロボット、ソフトクリームロボットなどの事例で脚光を浴びる。 既成のロボットアームをケースごとに選定して用いており、自社ではソフトウェア面とシステムインテグレーションを手がける。 設立:2014年 資本金:4.8億円

勤務地

東京都小金井市

職務内容

・たこ焼き、ソフトクリーム、食洗機ロボットなどの飲食店向けロボットのソフトウェア企画・開発、実装、納品後フォローアップまでの一連の開発業務 ・ROSを使用し、ロボットを適切に制御するための軌道生成、動作計画をC/C++またはPythonのプログラミング言語を使って開発 ・扱うロボットメーカーを選ばずに使用できる汎用性のあるコントローラー開発 ・順/逆運動学、順/逆動力学の知識を駆使し、ロボット制御のアルゴリズムの精度向上 ・ソフトウェア開発後のテスト・評価を行い、デバックを行いながら制御能力の向上を目指す 技術環境: - Linux Ubuntu - ROS - OpenCV - C/C++, Python, MONO (.NET C#) - Tensor Flow, PyTorch, Kaggle - Google Cloud Platform (GCP), Amazon Web Service (AWS) - Git, Docker, CI tool like Jenkins

応募条件

有用なスキル(すべて有しなくても可): ・ロボットアーム(マニピュレータ)を使ったアプリケーション作成経験 ・ロボットアームの順逆運動学と順逆動力学の基本知識と計算の実装経験 ・ロボットアーム先端位置の加減速プロファイルと軌道の生成 ・動作計画や3Dシミュレーションの基本的な知識と使用経験 ・ロボット周辺機器のI/O制御の知識 ・画像認識技術の基礎やOpenCVなどのライブラリの使用経験 ・深層学習や強化学習などの機械学習の知識と経験 ・並列プログラミングの知識と経験 ・ソケットプログラミングの知識と経験 ・組み込みなどのリアルタイム制御の知識と経験 ・オブジェクト指向プログラミングの知識と実装経験 ・自動単体テスト(Automatic Unit Test) 好ましいマインドセット: ・好奇心を持って、粘り強く、工夫しながら仕事に取り組める方 ビジネスレベル(技術文献を読みこなせること)

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【調理ロボット】シニア画像解析エンジニア
求人企業
ロボティクス専攻で飲食店オープンの経験のあるCEOの創業による調理ロボットスタートアップ。 レストランやキッチンの自動化にフォーカスし、食品加工へは進出せず。 たこ焼きロボット、ソフトクリームロボットなどの事例で脚光を浴びる。 既成のロボットアームをケースごとに選定して用いており、自社ではソフトウェア面とシステムインテグレーションを手がける。 設立:2014年 資本金:1億円
勤務地
東京都小金井市

求人企業

ロボティクス専攻で飲食店オープンの経験のあるCEOの創業による調理ロボットスタートアップ。 レストランやキッチンの自動化にフォーカスし、食品加工へは進出せず。 たこ焼きロボット、ソフトクリームロボットなどの事例で脚光を浴びる。 既成のロボットアームをケースごとに選定して用いており、自社ではソフトウェア面とシステムインテグレーションを手がける。 設立:2014年 資本金:1億円

勤務地

東京都小金井市

職務内容

・研究チームを率い、画像処理と機械学習の研究に関する実践的な経験を積むことができます ・ロボットに搭載されたカメラを使い画像処理、画像認識を行い、位置、形状、焼き加減などに応じたロボット動作を制御するアルゴリズム開発 ・ロボット設置環境に影響されずに、ロボットが安定的に動作する技術開発 ・開発途中の都度テストとデバッグ作業による品質向上 技術環境: - Linux Ubuntu - ROS - OpenCV - C/C++, Python, MONO (.NET C#) - Tensor Flow, PyTorch, Kaggle - Google Cloud Platform (GCP), Amazon Web Service (AWS) - Git, Docker, CI tool like Jenkins

応募条件

必須スキル: ・研究または開発チームをリードした経験 ・ロボット工学または情報工学関連の博士号 ・技術的な議論ができる英語力 ・5年以上画像解析の経験 ・2D/3D (2.5D)画像解析の経験 ・以下を含む複数の機械学習アルゴリズムの経験:訓練とテストを伴う規律ある開発プロセス、研究の直観的な発表経験。 ・ノイズ除去やエッジ検出などの画像前処理技術の経験。 ・剛体の認識と追跡の経験。 ・マーカーのローカライズに関する知識。 ・以下を含む数学的スキル:行列代数、微分計算と最適化。 ・プログラミングの経験:PythonおよびC++、オブジェクト指向プログラミング。 ・製品に独自のテクノロジーを組込みした経験。 歓迎される経験: ・リアルタイムシステムの開発経験。 ・変形可能オブジェクトの認識および追跡の経験。 ・料理への関心。 ・Linuxの使用経験。 ・カメラ、ロボット、および座標キャリブレーションの知識。 下記のプログラミングの経験: ①例外処理。 ②コーディング規則。 ③ソースコードのレビュー。 ④自動テスト。 ⑤速度の最適化。 ⑥マルチスレッドとメッセージング。 ⑦ソースコードのバージョン管理。 キーワード: OpenCV, TensorFlow, Keras, PyTorch, Deep Learning, Reinforcement Learning, Python, C++, GAN, Computer Vision. ビジネスレベル

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【産ロボ知能化】フィールドエンジニア
求人企業
産業用ロボットの3Dビジョンおよびモーションコントロールのための使いやすいソリューションを提供するスタートアップ。 FAや倉庫向けピッキングを主戦場とする他のベンチャーと異なり、高難度の溶接など特定タスクで圧倒的強みを発揮。 設立:2015年 本社所在地:静岡県浜松市 資本金:11.37億円
勤務地
静岡県浜松市

求人企業

産業用ロボットの3Dビジョンおよびモーションコントロールのための使いやすいソリューションを提供するスタートアップ。 FAや倉庫向けピッキングを主戦場とする他のベンチャーと異なり、高難度の溶接など特定タスクで圧倒的強みを発揮。 設立:2015年 本社所在地:静岡県浜松市 資本金:11.37億円

勤務地

静岡県浜松市

職務内容

産業用ロボットを使って実際に使用される場面のシナリオを想定してのアプリケーション評価試験、情報収集を担当して頂きます。 【具体的な仕事内容】 ・自社商品の評価 ・セールスチームに同行しお客様のニーズをヒアリングし社内にフィードバック ・製品開発後はパイロットとなる特定ユーザー様へのフォロー&商品ブラッシュアップ 海外導入案件の増加に伴い、外国語力のある方を中心に、欧米中への出張の可能性あり。

応募条件

【必須要件】 ・社内打ち合わせなどで自分の考えを発言できる方、または他の方の意見を理解ができるコミュニケーション能力がある方 ・もの造り(製造業)に興味がある方 ・お客様の潜在的ニーズに気づき提案ができる方 【歓迎要件】 ・産業用ロボットの知識がある方 ・商品検査などの経験をお持ちの方 ・英語が話せる方 あることが望ましい

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生体信号解析エンジニア【遠隔操作ロボット/ヘルスケア】
求人企業
大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:約25名
勤務地
東京都中央区

求人企業

大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:約25名

勤務地

東京都中央区

職務内容

筋電をはじめ、神経、脳波など生体信号の解析とそのためのアルゴリズム開発

応募条件

【必須】 ・生体信号の数学的/統計的解析スキル ・生体信号の計測実験を通してアルゴリズム構築ができること 【あれば尚可】 ・C++によるアルゴリズムの実装 ・オンライン機械学習(非バッチ学習)の経験 ・人間の身体の拡張に対する強い関心・情熱 日本語または英語でチーム内の意思疎通ができること

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【人型重機ロボット】AR型視覚インターフェイス開発
求人企業
ロボット工学の教授により設立された日系ベンチャー。 災害現場など危険な場所での人間の労働を代替する人型重機ロボットを開発。 力を飛躍的に増幅しつつなお巧緻な重作業と、不整地での二足歩行が可能な人型重機を、マスタスレイブモデルにより遠隔または乗込み式で直感的に操作可能。 設立:2007年 資本金:1.06億円 従業員数:8名
勤務地
滋賀県草津市

求人企業

ロボット工学の教授により設立された日系ベンチャー。 災害現場など危険な場所での人間の労働を代替する人型重機ロボットを開発。 力を飛躍的に増幅しつつなお巧緻な重作業と、不整地での二足歩行が可能な人型重機を、マスタスレイブモデルにより遠隔または乗込み式で直感的に操作可能。 設立:2007年 資本金:1.06億円 従業員数:8名

勤務地

滋賀県草津市

職務内容

人型重機ロボットの遠隔操作のための、画像処理/視覚伝送/VR/AR開発を担当いただきます。 マスタスレーブシステムによる高度な触覚伝送を誇る同社のロボットですが、現状、業務用広角カメラ、HTC Vive、Unity 等を用いてシンプルな視覚伝送を行っています。 今後、ロボットからの実写カメラ画像と重畳した仮想インタフェースを開発し、AR的に統合することを目指します。

応募条件

必須: ・ARおよび/またはVRに関連する開発経験 ・3Dモデリングの知識・経験 ・Unityを用いた開発経験 あれば尚可: ・C, Pythonのコーディングスキル ・以下のいずれかまたは複数に関する知見:ロボット工学、HMI、画像処理 不問

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【人型重機】力学ベースのロボット制御開発
求人企業
ロボット工学の教授により設立された日系ベンチャー。 災害現場など危険な場所での人間の労働を代替する人型重機ロボットを開発。 力を飛躍的に増幅しつつなお巧緻な重作業と、不整地での二足歩行が可能な人型重機を、マスタスレイブモデルにより遠隔または乗込み式で直感的に操作可能。 設立:2007年 資本金:1.06億円 従業員数:8名
勤務地
滋賀県草津市

求人企業

ロボット工学の教授により設立された日系ベンチャー。 災害現場など危険な場所での人間の労働を代替する人型重機ロボットを開発。 力を飛躍的に増幅しつつなお巧緻な重作業と、不整地での二足歩行が可能な人型重機を、マスタスレイブモデルにより遠隔または乗込み式で直感的に操作可能。 設立:2007年 資本金:1.06億円 従業員数:8名

勤務地

滋賀県草津市

職務内容

力学ベースのロボット制御工学にもとづくロボット制御プログラム開発 開発環境(参考): ・SOLIDWORKS、Blender、Unity ・LabVIEW、MATLAB/Simulink/Symbolic Math Toolbox、C++ ・HTML、JavaScript、AppleScript、ShellScript ・Slack、Asana、Instagantt、OmniFocus、DocBase

応募条件

必須: ・制御理論と力学のいずれかまたは両方における優れた知識 ・制御プログラミングの実地経験 ・LabVIEWとMATLABまたは類似のツールの使用経験 あれば尚可: ・以下のいずれかまたは複数に関する知見:ロボット工学、シミュレーション、画像処理、VR、AR、HMI 不問

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