求人詳細
ロボットシステムインテグレーションエンジニア【AMR】
移動ロボット, ドローン, 自動運転 | ウェブ＆モバイルアプリ（フロントエンド／バックエンド） | フィールド, AE, ロボットSI | 品質保証, テスト
| 勤務地 | 神奈川県川崎市 |
|---|---|
| 求人企業 | 外資Tier-1にて自動運転の技術リードだったCEOにより創業された自動搬送ロボットスタートアップ。 無軌道の自律走行と有軌道のAGV走行両方に対応できる自動搬送ロボット、既存台車用の汎用牽引ソリューション、フリート管理システムなどを有する。 多くの物流倉庫事業者との高い連携に基づく物流現場における高いノウハウと、自社でハード・ソフトとも0から開発している製品の作りこみが強み。 ・設立：2020年3月 ・従業員数：約50名 ・資本金：1億円 |
| 職務内容 | 【概要】 本ポジションでは、お客様現場におけるロボットシステムの導入・運用サポートおよび、効率化のためのツール開発を担っていただける方を募集しています。製品の確実な立ち上げを支えると同時に、運用現場で得た知見を開発チームへ還元し、プロダクト改善に貢献していただきます。 【業務内容】 ・お客様現場におけるAMR・フリート管理システムのソフトウェア設定・導入（動作シナリオ設定、地図作成など） ・稼働後のシステムのリモートモニタリング、ソフトウェア不具合の解析・対応 ・導入・運用を効率化するためのツール開発（地図作成支援、テストラン自動化、設定自動化など） ・現場で得られた知見をもとにしたシステム改善提案、開発チームへのフィードバック ・導入・運用に関するドキュメント整備とベストプラクティスの共有 |
| 応募条件 | 【必須】 ・ROS1システムの利用経験（rostopic、rosbag、rvizなどを使用したシステム状態確認） ・Gitによるバージョン管理およびGitHubでのPull Request経験 ・開発経験（ROS / TypeScript / Vue.js / Java のうち1つ以上） ・YAMLファイル編集およびAnsibleのロール編集経験 【歓迎】 ・ROS2システムの利用経験、ROSの開発経験 ・制御工学の知識、AGV / AMRの運用経験 ・Grafana、OpenObserveの利用経験 ・Jiraの利用経験、スクラムでの開発経験 ・通信プロトコル知識（MQTT、SNMP） 【求める人物像】 ・同社のビジョンに共感いただける方 ・勉強会/コミュニティに参加するなど、新しいトレンドや知識を常にキャッチアップしている方 ・課題を自ら見つけ、同社の組織・製品に還元できるよう能動的に取り組める方 |
| 英語力 | 日本語または英語のいずれかがビジネスレベル |
| 日本語力 | 日本語または英語のいずれかがビジネスレベル |
| 雇用形態 | 正社員 |
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