求人詳細

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【点検ドローン】制御エンジニア(アーキテクト)

移動ロボット, ドローン, 自動運転 | 制御工学

勤務地 千葉県千葉市
求人企業 インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。
豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。
日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。

設立:2016年
従業員数:60名以上
資本金:14.2億円
職務内容 ドローン及びその他受託開発案件の開発及び組込・制御開発をリードしていただきます。
具体的には
・開発する製品のシステム設計
 -- システムのプロセス設計
 -- システムのリソース設計
 -- システムのタイミング設計
 -- システムの内部・外部I/F設計
・開発する製品の技術提案・選定
・開発する製品の組み込み・実装
・要素技術開発
応募条件 【必要】
・C言語、C++のいずれか実務5年以上
・カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験
・SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験
・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験
・線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識
・プロジェクトリーダとして5名以上のチームを率いた経験

【望ましい】
・ROS等のロボット用フレームワークの利用経験
・カーネルの再構築などをおこなった経験
・ハードリアルタイムシステムの開発経験
・Jetson等のシングルボードコンピュータを実務で利用した経験
・ベンチャー・スタートアップでの開発経験
・新規技術に対して仮説を立てて検証、実証した経験
・公知の理論を改良、数式理論を実機実装した経験
英語力 あれば尚可
日本語力 ビジネスレベル
雇用形態 正社員

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