求人詳細
【食品ピッキング】ロボットモーションエンジニア
| 勤務地 | 東京都江東区 |
|---|---|
| 求人企業 | マルチモーダルな認識が可能でありながら安価で耐久性の高い視触覚センサをコア技術とし、中食業界におけるピック＆プレース作業の自動化への応用を進めるスタートアップ。 設立：2021年10月 資本金：1.04億円 |
| 職務内容 | 【募集背景】 飲食店のバックヤードにおいて，ロボットによる食器や食品のピッキングを主とした工程自動化のプロジェクトに取り組んでいます． 汚れた食器やその重なりなどの難易度の高い把持対象に対して，非常に安定してかつ速いピックプレース性能を求められます． また，環境（ヒトの往来やシンクレイアウト）の多様な変化に対して，必要なセンサ情報を駆使して安全なモーション生成を行う必要があります． 洗浄機などのその他の機器とロボットモーションを連携させることで，食器の衛生維持にも取り組みます． 【業務内容】 ・ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当 ・どのような視覚カメラや触覚センサなどのセンサ情報が必要か提案し，それをもとにした把持計画，軌道計画の開発を担当 ・リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当 |
| 応募条件 | ○必須 - Python - C++ - Pythonから産業・協働用ロボットアームを動かした経験 - ROS - Motion planning - 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション開発経験 ○歓迎 - 食器や食品などのピックプレース制御経験 - 多関節ロボットハンドの制御経験 - 触覚センサを用いた物体操作 - ロボットによる複数物体操作 - ロボット学習 |
| 英語力 | 日本語または英語ビジネスレベル必須 |
| 日本語力 | 日本語または英語ビジネスレベル必須 |
| 雇用形態 | 正社員 |
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