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【建機遠隔操作】ロボットSWエンジニア【自動運転】

機械学習(ディープラーニング含む) | コンピュータビジョン, 画像認識 | 移動ロボット, ドローン, 自動運転 | マニピュレーション | 制御工学 | シミュレーション, 数値解析 | VR, AR, 3D

勤務地 東京都文京区
求人企業 建設現場のDX・自動化を目指す大学発スタートアップです。
主なサービスは、「遠隔地にある建機のリアルタイム操作システムの提供」「自動運転技術による協調無人施工建機の提供」です。
最先端のIoT技術を駆使して、建設・建機業界のデジタルトランスフォーメーションを推進していきます。
職務内容 同社が開発する自社製品である,既存の建機に後付可能な遠隔操作機器,自動運転機器の先行開発をご担当いただきます.
自動運転のための先行的な技術開発を主として,お客様のニーズや業界で抱えている問題を自ら発見し,これを解決するための技術開発を行っていただきます.
その過程で未解決問題に取り組むことも多いため,主にモーションプランニング,ナビゲーション,SLAM,パーセプション技術のいずれかに対して一定以上の学術的なバックグラウンドを必要とします.
必要とされるスキルが多いため,OSSへのコミットや技術情報の発信など,具体的な行動を伴ってスキル向上を図られている方を求めています.
具体的な業務については,スキルや適性,キャリア志向に応じて,相談しながら柔軟に最適なものを決定します.

◆具体的な仕事内容:
- 自動運転のためのソフトウエアの先行技術開発(モーションプランニング・タスクプランニング・SLAM・ナビゲーション・パーセプション)
- ROS/ROS2を用いた技術統合
- CI/CDによるソフトウェアの安定化

◆開発環境:
Ubuntu 20.04 / Python 3 / C++ / ROS1 / ROS2 / AWS / Tornado / React / MQTT / WebRTC / CAN-BUS
応募条件 必須:
・ロボットの実装経験
・ロボティクス分野(モーションプランニング・タスクプランニング・SLAM・ナビゲーション・パーセプション)・数学分野(最適化・位相幾何・統計)・物理学分野(解析力学)いずれか1つ以上の学術的知見
・スキルの向上に積極的であり,具体的に発信やOSSプロダクトの開発を行なっていること

歓迎:
・ロボット開発経験(ロボットコンテストへの参加経験,研究,趣味,ロボコンなどの部活・サークル含)
・関連分野での学会発表/論文掲載実績
・ROS/ROS2 での開発経験
・Linuxでの開発経験
・CI/CD の運用,Githubでの開発経験
・ロボット製品の開発経験
・画像認識 / 統計処理 の開発経験
・点群処理(PCL)の開発経験
・Webアプリケーションの開発経験

求める人物像:
・ご自身の技術でこれまでにない技術・サービスを生み出したい方
・本当に人の役に立つロボットを作り出したい方
・他の技術者にリスペクトのある方
・一定以上の体力のある方(施工現場での業務も多いため)
英語力 不問
日本語力 技術的な会話に支障ないレベルが望ましい
雇用形態 正社員

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