外資Tier-1にて自動運転の技術リードだったCEOにより創業された自動搬送ロボットスタートアップ。 無軌道の自律走行と有軌道のAGV走行両方に対応できる自動搬送ロボット、既存台車用の汎用牽引ソリューション、フリート管理システムなどを有する。 2022年の製品リリース以降、順調に完売を伸ばしている。 ・設立：2020年3月 ・従業員数：約50名 ・資本金：1億円

神奈川県川崎市

【業務内容】 同社の自律移動ロボット（AMR）システムの下位レイヤの開発を担当するポジションです。 同製品はSLAMによる自律移動を行うロボットですが、x86のCPUとArm®（Cortex®-M7）ベースマイクロコントローラを搭載しています。 ロボットシステム低レイヤーソフトウェアエンジニアはこれらのハードウェアに搭載されるソフトウェアのうち、より下位レイヤに位置するソフトウェア、例えば以下の様な要素を含むソフトウェアの開発を行います。 ・上位レイヤアプリケーションがハードウェアリソースを最大限に生かすことができる環境を整えます。 ・上位レイヤソフトウェアに対する、センサー、アクチュエータ、通信モジュールなどのドライバレイヤーを実装します。 ・ハードウェアの異常な挙動をモニタリングし、フェイルセーフな保護機構を開発します。 ・RTOS等を使用したエンベデッドシステムファームウェアを開発します。 このように上位レイヤのアプリケーションとハードウェアとの間をつなぎ、システムを安定稼働させるソフトウェアインフラを提供します。 ロボットシステム低レイヤーソフトウェアエンジニアはソフトウェア開発チームの一員として以下の様な業務を遂行することが期待されています。 ・コーディングを行っていただきます ・各種フレームワーク・ミドルウェアなどの導入を計画します ・スクラム開発の思想に則りチームメンバーとともに開発を遂行します ・チームメンバーのコードをレビューします 【所属チームと役割】 コア技術の開発を行うTech部門内に存在するAMR Softwareチーム等に所属します。基本的には自律移動ロボット（AMR）内に位置するほぼすべてのソフトウェアを開発します。 ・SLAMによる自律移動ソフトウェア ・AMRの状態監視を行うソフトウェア ・各種センサや電源など内部のコンポーネントの状態を管理する組み込みソフトウェア ・ソフトウェアの動作を検証するためのシミュレーションソフトウェア ソフトウェアの不具合調査などのために顧客現場に出張することがあります。 以下は現時点で別に存在するため、本ポジションのスコープ外ですが、必要に応じて柔軟に取り組んでいただくこともできます。 ・製品の現場導入のためにソフトウェアを準備・チューニングするチーム ・製品としての品質を評価するチーム ・群制御のための上位システムの開発を行うチーム 【使用ツール等】 ・同社のロボットソリューション ・構成管理ツール : Ansible ・システム監視 : Prometheus / Grafana ・ロボット内ソフトウェア : Linux (Ubuntu) / ROS / Docker / Zephyr OS ・ロボット内ハードウェア : X86 / ARM ・通信 : MQTT, ModBus ・コミュニケーション・ドキュメンテーションツール : Slack / Notion / Google WorkSpace ・チケットベースタスク管理ツール : Jira ・サーバー環境 : オンプレサーバー, GCP ・開発言語 : C++, Rust, Python（一部C++をRustに置き換え始めています） ・HW関係 : SolidWorks / Bambu Lab X1 Carbon 3D Printer / KiCAD

【必須】 ・各種組み込み通信プロトコル（SPI等）を使った実務経験 ・組み込みRTOSによるハードウェア製品を制御するソフトウェアの開発経験 ・Linuxを用いて長期間安定稼働するシステムを構築した経験 ・ROS (ROS1, ROS2)を使った実務経験 ・C/C++によるファームウェア開発経験 ・回路図を見て、アーキテクチャを理解するスキル ・コンピュータネットワークアーキテクチャの仕様について基本的な知識を有している ・日本語が初級～中級レベルで話せる 　-- （日本語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります） ・英語が中級レベルで話せる 　-- （英語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります） 【歓迎】 ・各種電子回路計測器（オシロスコープ、ロジックアナライザなど）の使用経験 ・ロボット制御・制御工学やその関連学問を修めていること、またはそれと同等の実務経験 　-- ナビゲーション 　-- センサ統合技術 　-- 制御工学 ・Rust言語の知見 ・電子回路に対する知識・経験（電子工作程度） ・自動車や搬送ロボットなど自律移動する製品の設計経験 ・ISO3691-4 (ISO26262)等、機能安全に関わる経験 ・ブラシレスDCモータ等に携わった経験 ・電子回路設計CADの使用経験 ・顧客との折衝の経験 ・英語がビジネスレベルでできる ・日本語がビジネスレベルでできる ・自律移動ロボットが好きな方 ・種々のロボットコンテストやコーディングチャレンジなどのイベントに参加されている方 ・募集中の他のポジションの職務を兼任できる方（ご経験や能力等に合わせてある程度柔軟に職務内容を定義・調整します） 日常会話上級

コンシューマー向けコミュニケーションロボットを開発・製造・販売するベンチャー企業。 ロボットやIoT製品の受託開発も行う。 設立：2007年 従業員数：約40名

東京都新宿区

同社ではロボット製品やIoT製品を中心に、コンシューマ向けの製品開発や、製品およびその構成技術のプラットフォーム展開を行っています。 これらの事業で開発する製品向けの組み込みソフトウェア開発、特にArm Cortex-Mマイコンを主としたファームウェアの設計/開発に従事いただける方を募集します。 特に、要件定義から参画いただける方を歓迎します。 【開発手法】 同社のソフトウェアエンジニアチームの一員として活躍いただきます。チームは、組み込みを含むエッジサイドエンジニアからサーバー/アプリのフロントエンド/バックエンドエンジニアを含め約10名です。 要件定義においては、センサ/モータなどの物理インタフェースやサーバー/アプリとの連携も加味した、ユーザー体験の検討をはじめ、プロトタイプを通した技術検証、開発環境やOS等の選定、UMLを用いたソフトウェアの概要設計などを行っていただきます。 実装フェーズにおいては、場合によりテスト駆動開発を取り入れつつ、Gitによるバージョン管理、チームメンバーによるコードレビューを通じて品質管理します。 こうした設計/開発を機械/電気エンジニアやアプリ/サーバーエンジニアと連携しながら進めていただきます。 開発スタイルはスパイラル型開発に近く、プロトタイプを数回繰り返してブラッシュアップします。 【直近案件】 直近では以下のような案件に従事いただく予定です。 OS：FreeRTOS、Zephyr、なし（ベアメタル） マイコン：STM32、nRF52、NXP i.MX RTシリーズ 扱う技術の例：Bluetooth/WiFi制御、MQTT等プロトコル、音声信号処理、Cortex-MとCortex-Aのコア間連携、モーター制御、電源制御 【このポジションの醍醐味】 ・コンシューマ製品のコア機能経験や、設計から開発/評価まで一気通貫で行えるなど視野の広がる開発経験を積むことができる ・ロボティクスを通じて様々な社会課題に取り組むことができる ・少人数チームのため一人一人の裁量が大きくチャレンジできる環境

【必須スキル・経験】 ・組み込みエンジニアとしての業務経験 ・C/C++　言語の業務での使用経験 【歓迎スキル・経験】 主担当はArm Cortex-Mマイコンのファームウェアですが、マイコンの連携先としてはLinux OSを使うことも多く、Linux上で動作するアプリケーションや、デバイスドライバ、デバイスツリーなど組み込みLinuxの開発経験がある方を歓迎します。 【こんな方大歓迎です！】 ・成長市場で市場創造に貢献したい方 ・少数精鋭チームでプロダクト開発を行いたい方 ・プラットフォームの開発に挑戦したい方 ・ビジネス視点を身に付けたい方 ・ロボットが好きな方 不問

ロボット工学研究者により共同創立されたロボティクススタートアップ。 柔軟でコンパクトなロボットに特化しており、狭所点検、配管点検、災害救助等に独自の強みを持つ。 インフラ保全のためのデータプラットフォームへの注力を強めている。 設立：2004年 従業員数：約30名

東京都品川区

・ロボット向けのマイクロサービスの設計 ・ロボットで使用する各種センサーやデバイスのドライバーを設計 ・現場で使用するロボットの開発とテストを行うために、機械、電子、ソフトウェアのメンバーと協力

必須 ・最新のC++プログラミング経験(C++17) ・REST APIの開発・設計経験 ・データベース管理に関する実務経験 - SQLデータベース/非SQLデータベース ・マルチスレッドプログラミング ・ソフトウェアのテスト・検証経験 ・GitHub、GitLab（CI/CD）の実務経験 ・Dockerの実務経験 ・WindowsとLinuxの両方を使用した開発が可能 ・ITまたは関連科目の学士号または修士号 尚可 ・BoostやOpenCVの主要モジュールに関する知識 ・Bash（Linux/Windows） ・gRPCの知識 ・Python ・Tensorflow 英語文書の読み書き

商業施設やオフィスビルなどで活躍するセキュリティロボットの企画・製造を行うベンチャー企業。 独自のレーザセンサーとカメラによる3D SLAM、クラウド上での協調制御を実現し、警備領域に特化した自律移動ロボットを開発しています。 製品はすでに多数の空港、大型ビル等にて本稼働中。 設立：2016年 資本金：約22億円 従業員数：約30名

東京都千代田区

【システムインフラ開発】 ・ロボット内ソフトウェア管理システムの開発: ロボット上で動作するコンテナの管理・更新システム等を開発する ・通信インフラの開発: モバイル回線等を用いて、ロボットをクラウドと高信頼に接続するための、通信インフラの構築・開発等を行う ・シミュレーション開発: 仮想のテスト環境の構築による、ロボット上のソフトウェア開発と評価を支援するシミュレーションシステムの構築等を行う 【低レイヤーロボットシステム開発】 ・デバイスドライバの開発: ロボットに搭載するデバイスのROSドライバの作成やキャリブレーションツール等を開発する ・ハードウェアモジュールの統合: ロボットに接続されているハードウェアの分析・解析やデバッグ等を行う ・組み込みソフトウェアの開発: ロボットに搭載した計測・制御デバイスのファームウェア等を開発する 【環境認識システム開発】 ・ポイントクラウドを用いた警備アプリケーション向けの物体認識: 3D LIDARのデータを用いて、顧客要望に応じた3D物体の認識・検出システム等を開発する ・ロボット画像処理: ロボットの位置等の情報を利用した画像処理や、他のセンサ情報と画像の融合処理システム等を開発する 【自律ナビゲーションシステム開発】 ・3D地図構築・自己位置推定システムの開発: 確率論に基づく、ポイントクラウドを用いた自己位置推定システムの開発、ロバスト化、多数のセンサデータを融合することによる精度向上等を行う ・ロボット動作計画システムの開発: 大域的・局所的な動作計画システムの開発と、様々な環境への対応、ロバスト化等を行う ・3D LIDARのデータ処理システムの開発: ポイントクラウドを用いた障害物の検出等の高精度化、高信頼性化等を行う 【状態管理システム開発】 ・状態管理システムの開発: ユーザが指示したロボットのタスク実行や障害対応のため、ソフトウェアモジュールの依存関係を整理し、ロボットの状態を管理するシステムを開発する ・クラウド連携システム: クラウドとロボット上の状態管理システムを接続するシステムを開発する ・ロボットの自己診断機能の開発 【リアルタイムデータ配信システム開発】 ・低遅延動画配信システムの開発: 携帯電話回線を通したリアルタイム(サブ秒)の動画処理・暗号化・クラウドへの配信システムを開発する

【必須】 ・C++ (C++11以降) ・Python ・Linux ・ROS ・CI ・Unit Testing ・GitHub ・Agile ・Computer Science ・線形代数等の基本的な数学の知識 【望ましい】 ・Dockerに関する深い知識, Linuxに関する深い知識, udev/systemd, Site Reliability, AWS ・モバイル通信の深い知識, ネットワーク通信の深い知識, デザインパターン ・dynamics, シミュレーション・フレームワークの知識 ・USB等の通信に関する知識, 時刻同期に関する知識 ・デバイスの仕様書や回路図を読める, オシロスコープが使える, 通信機器仕様の解析 ・マイクロコントローラを用いた開発経験 ・ポイントクラウド処理, PCL ・画像処理, OpenCV ・確率統計論の知識, カルマンフィルタ・パーティクルフィルタ等のアルゴリズム, 3Dポイントクラウドデータ処理, SLAM ・最適化・探索アルゴリズム ・3Dポイントクラウドデータ処理 ・状態遷移設計 ・AWS IoT, Golang, ネットワーク通信の知識 ・画像処理, ストリーム配信プロトコルの理解, 動画・音声エンコードの理解, ネットワーク通信の知識 あれば尚可

商用小型衛星の設計開発およびそのデータ提供を行うベンチャー企業。 設立：2005年 資本金：30億円 従業員数：20名強

福岡県福岡市

■弊社の人工衛星事業において、 Webや各種通信方式を活用した地上システムのソフトウェアおよび基盤開発 【具体的な職務内容】 衛星を運用するための地上システムにおける基盤システムおよびWebバックエンドシステムの開発を担当していただきます。 ・高度な衛星運用自動化を実現するための地上ソフトウェアの開発 ・衛星との通信処理を担う管制ソフトウェアの開発 ・衛星画像データの効率的な管理システムの開発 ・エンドユーザ向けの Webバックエンドシステムの開発

■必要要件 ・Python/Rubyアプリケーションフレームワークを用いた開発経験を有していること ・PostgreSQLや各種 RDBMSを使用したデータベースの設計経験を有していること ・Web API(JSON/REST)を使用したフロントエンド APIの開発経験 を有していること ・分散システムに関する開発経験 を有していること ■歓迎条件 ・英語での技術上のコミュニケーション ・機械学習や画像処理の知識 ・C#,C++等の言語を使用した開発経験 ・バックエンドシステムのパフォーマンスチューニングの経験 -

商用宇宙テクノロジーの設計、製造、ソリューションの提供

東京

衛星および地上系のRFエンジニアとして、下記の設計開発・試験業務に従事していただきます。 -衛星搭載通信機 -衛星と通信を行う地上用通信機 -衛星搭載マイクロ波センサ 衛星開発に特有な業務知識は入社後、研修及びOJT等を通じて学ぶため、応募時は必要条件としません。

【必須条件】 - 学歴：高専又は大学卒業以上 - 高周波回路(1GHz以上)の設計・シミュレーション・計測（スペクトラムアナライザ、ネットワークアナライザ）の経験を有していること。 【歓迎条件】 - デジタル変復調技術、Software Defined Radioの経験があること。 - アンテナ設計、電波暗室での計測の経験を有すること。 【その他】 衛星通信系の経験は不問 多国籍のスタッフとコミュニケーションが出来る程度が望ましい