求人詳細
ロボットソフトウェアシステムテストエンジニア
移動ロボット, ドローン, 自動運転 | 品質保証, テスト
| 勤務地 | 神奈川県川崎市 ハイブリッド勤務（リモート＆出社） |
|---|---|
| 求人企業 | 外資Tier-1にて自動運転の技術リードだったCEOにより創業された自動搬送ロボットスタートアップ。 無軌道の自律走行と有軌道のAGV走行両方に対応できる自動搬送ロボット、既存台車用の汎用牽引ソリューション、フリート管理システムなどを有する。 多くの物流倉庫事業者との高い連携に基づく物流現場における高いノウハウと、自社でハード・ソフトとも0から開発している製品の作りこみが強み。 ・設立：2020年3月 ・従業員数：約50名 ・資本金：1億円 |
| 職務内容 | 自律走行搬送ロボット（AMR）およびそのソフトウェアエコシステムに対する、包括的なソフトウェアテスト戦略の設計・開発・実行を担当していただきます。 自動テスト、統合テスト、テストフレームワークの継続的改善を通じて、ソフトウェアの品質・信頼性・性能を確保することがミッションです。 ソフトウェア開発チームやハードウェアチームと密接に連携し、堅牢なロボットソフトウェアソリューションの提供に貢献していただきます。 ■主な業務内容 ＜テスト戦略と自動化＞ ・ナビゲーション、認識、制御システムなど、ロボットソフトウェアコンポーネント向けの自動テストフレームワークの設計・実装 ・ユニットテスト、統合テスト、システムレベルテストの包括的なテストスイートの開発・維持 ＜ソフトウェア品質保証＞ ・新機能、ソフトウェアリリース、システムアップデートに対するテスト計画の策定・実行 ・APIテスト、パフォーマンステスト、ストレステストの実施 ＜シミュレーションと仮想テスト＞ ・Gazeboなどのツールを用いてたソフトウェアテスト用のシミュレーション環境の構築・維持 ・実機導入前にロボット挙動を検証するための仮想テストシナリオ作成 ＜統合テスト＞ ・ロボットのファームウェア、ミドルウェア（ROS）、クラウドベースシステム間の統合テスト ・分散システム間の通信プロトコルおよびデータフローの検証 ＜CI/CDパイプライン管理＞ ・自動テストをCI/CDパイプラインに統合し、継続的テスト環境を維持 ・テスト結果を監視し、開発チームへ迅速にフィードバックを提供 ＜デバッグと分析＞ ・プロファイリングツール、ログ分析、システムモニタリングを用いた複雑なソフトウェア問題のデバッグ ・ソフトウェア障害の根本原因分析の実施及び開発者と協力して解決策の実施 ＜ドキュメントとレポート＞ ・詳細なテストドキュメント、バグレポート、品質指標ダッシュボードの作成 ・テストケースのリポジトリ管理し、要件とのトレーサビリティ確保 |
| 応募条件 | 【必須】 ・コンピュータサイエンス、ソフトウェアエンジニアリング、ロボティクス、または関連分野における学士号または修士号を有すること ・3〜5年程度のソフトウェアテスト経験を有すること、特にロボティクス、組込みシステム、自動化分野での経験が望ましい ・テスト自動化および継続的インテグレーション（CI）の実践経験を有すること ・PythonまたはC++を用いたテスト開発における優れたプログラミングスキル ・ROS/ROS2の豊富な実務経験（ROSノード、トピック、サービスのテストを含む） ・テスト自動化フレームワーク（pytest、Google Test、rostestなど）に精通していること ・バージョン管理（Git）およびCI/CDツール（Jenkins、GitLab CI、GitHub Actionsなど）の利用経験 ・Linux/Ubuntu環境およびシェルスクリプトの高いスキル ・ソフトウェアデバッグツールおよびパフォーマンスプロファイリングの経験 【歓迎】 ・シミュレーション環境（Gazeboなど）の使用経験 ・Dockerなどのコンテナ化テスト環境の知識 ・クラウドテストプラットフォームおよび分散テストへの理解 ・安全性が求められるソフトウェア（ISO 26262、IEC 61508）のテスト経験 ・機械学習モデルのテストおよび検証に関する知識 ・セキュリティテストおよび脆弱性評価の経験 【求める人物像】 ・優れた分析力と体系的な問題解決能力を持つこと ・英語での優れたコミュニケーションスキルを有すること（日本語力があれば尚可） ・主体的に行動し、独立してテスト活動を推進できる自発性を持つこと ・ソフトウェア品質と信頼性への高い意識と情熱を持つこと ・チームワークを重視し、分散開発チームと円滑に連携できる協調性 ・アジャイル開発環境における急速な要件変化への柔軟な対応力 ・ロボティクスおよび自律システムへの強い関心を持つこと |
| 英語力 | ビジネスレベル |
| 日本語力 | あれば尚可 |
| 雇用形態 | 正社員 |
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