求人詳細

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【調理ロボット】制御エンジニア

マニピュレーション | 制御工学 | シミュレーション, 数値解析

勤務地 東京都小金井市
求人企業 ロボティクス専攻で飲食店オープンの経験のあるCEOの創業による調理ロボットスタートアップ。
レストランやキッチンの自動化にフォーカスし、食品加工へは進出せず。
たこ焼きロボット、ソフトクリームロボットなどの事例で脚光を浴びる。
既成のロボットアームをケースごとに選定して用いており、自社ではソフトウェア面とシステムインテグレーションを手がける。

設立:2014年
資本金:4.8億円
職務内容 ・たこ焼き、ソフトクリーム、食洗機ロボットなどの飲食店向けロボットのソフトウェア企画・開発、実装、納品後フォローアップまでの一連の開発業務
・ROSを使用し、ロボットを適切に制御するための軌道生成、動作計画をC/C++またはPythonのプログラミング言語を使って開発
・扱うロボットメーカーを選ばずに使用できる汎用性のあるコントローラー開発
・順/逆運動学、順/逆動力学の知識を駆使し、ロボット制御のアルゴリズムの精度向上
・ソフトウェア開発後のテスト・評価を行い、デバックを行いながら制御能力の向上を目指す

技術環境:
- Linux Ubuntu
- ROS
- OpenCV
- C/C++, Python, MONO (.NET C#)
- Tensor Flow, PyTorch, Kaggle
- Google Cloud Platform (GCP), Amazon Web Service (AWS)
- Git, Docker, CI tool like Jenkins
応募条件 有用なスキル(すべて有しなくても可):
・ロボットアーム(マニピュレータ)を使ったアプリケーション作成経験
・ロボットアームの順逆運動学と順逆動力学の基本知識と計算の実装経験
・ロボットアーム先端位置の加減速プロファイルと軌道の生成
・動作計画や3Dシミュレーションの基本的な知識と使用経験
・ロボット周辺機器のI/O制御の知識
・画像認識技術の基礎やOpenCVなどのライブラリの使用経験
・深層学習や強化学習などの機械学習の知識と経験
・並列プログラミングの知識と経験
・ソケットプログラミングの知識と経験
・組み込みなどのリアルタイム制御の知識と経験
・オブジェクト指向プログラミングの知識と実装経験
・自動単体テスト(Automatic Unit Test)

好ましいマインドセット:
・好奇心を持って、粘り強く、工夫しながら仕事に取り組める方
英語力 ビジネスレベル(技術文献を読みこなせること)
日本語力 あれば尚可
雇用形態 正社員

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