求人詳細
【調理ロボット】制御エンジニア
マニピュレーション | 制御工学 | シミュレーション, 数値解析
| 勤務地 | 東京都小金井市 |
|---|---|
| 求人企業 | ロボティクス専攻で飲食店オープンの経験のあるCEOの創業による調理ロボットスタートアップ。 レストランやキッチンの自動化にフォーカスし、食品加工へは進出せず。 たこ焼きロボット、ソフトクリームロボットなどの事例で脚光を浴びる。 既成のロボットアームをケースごとに選定して用いており、自社ではソフトウェア面とシステムインテグレーションを手がける。 設立：2014年 資本金：4.8億円 |
| 職務内容 | ・たこ焼き、ソフトクリーム、食洗機ロボットなどの飲食店向けロボットのソフトウェア企画・開発、実装、納品後フォローアップまでの一連の開発業務 ・ROSを使用し、ロボットを適切に制御するための軌道生成、動作計画をC/C++またはPythonのプログラミング言語を使って開発 ・扱うロボットメーカーを選ばずに使用できる汎用性のあるコントローラー開発 ・順/逆運動学、順/逆動力学の知識を駆使し、ロボット制御のアルゴリズムの精度向上 ・ソフトウェア開発後のテスト・評価を行い、デバックを行いながら制御能力の向上を目指す 技術環境： - Linux Ubuntu - ROS - OpenCV - C/C++, Python, MONO (.NET C#) - Tensor Flow, PyTorch, Kaggle - Google Cloud Platform (GCP), Amazon Web Service (AWS) - Git, Docker, CI tool like Jenkins |
| 応募条件 | 有用なスキル（すべて有しなくても可）： ・ロボットアーム(マニピュレータ)を使ったアプリケーション作成経験 ・ロボットアームの順逆運動学と順逆動力学の基本知識と計算の実装経験 ・ロボットアーム先端位置の加減速プロファイルと軌道の生成 ・動作計画や3Dシミュレーションの基本的な知識と使用経験 ・ロボット周辺機器のI/O制御の知識 ・画像認識技術の基礎やOpenCVなどのライブラリの使用経験 ・深層学習や強化学習などの機械学習の知識と経験 ・並列プログラミングの知識と経験 ・ソケットプログラミングの知識と経験 ・組み込みなどのリアルタイム制御の知識と経験 ・オブジェクト指向プログラミングの知識と実装経験 ・自動単体テスト(Automatic Unit Test) 好ましいマインドセット： ・好奇心を持って、粘り強く、工夫しながら仕事に取り組める方 |
| 英語力 | ビジネスレベル（技術文献を読みこなせること） |
| 日本語力 | あれば尚可 |
| 雇用形態 | 正社員 |
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