シミュレーション, 数値解析 の求人一覧

【独立系SIer】AIエンジニア
求人企業
独立系ソフトウェア開発会社。 エンタープライズ向け業務システム、製造・検査などの制御系の案件を手がける。 近年は製造業・医療向けなどの画像解析をはじめロボットの環境認識・制御、データ分析などいわゆる広義のAI系案件を増やしている。 元々GPUの高速演算利用に着目し特化チームを2013年に立ち上げるなど、先端技術への早期投資を得意とする。 当該チームは数学力を重視した採用を展開し、それがディープラーニングへの早期注力の基盤となった。 設立年:1991年 資本金:約2,000万円 従業員数:160名
勤務地
東京都新宿区

求人企業

独立系ソフトウェア開発会社。 エンタープライズ向け業務システム、製造・検査などの制御系の案件を手がける。 近年は製造業・医療向けなどの画像解析をはじめロボットの環境認識・制御、データ分析などいわゆる広義のAI系案件を増やしている。 元々GPUの高速演算利用に着目し特化チームを2013年に立ち上げるなど、先端技術への早期投資を得意とする。 当該チームは数学力を重視した採用を展開し、それがディープラーニングへの早期注力の基盤となった。 設立年:1991年 資本金:約2,000万円 従業員数:160名

勤務地

東京都新宿区

職務内容

Deep Learningを用いた画像処理、計算処理の高速化、SLAM等の開発を担当いただきます。 代表的なプロジェクト種別: ・物体選別/外観検査装置 ・医療診断支援 ・非破壊検査システム ・ロボット/UAV制御 ・姿勢推定/行動分析 ・時系列データ解析 ・各種研究開発/PoC

応募条件

・PythonもしくはC++でのプログラミング経験 ・ディープラーニングに関する経験・知識 ・関連論文を読み実装できること ・数理的センス あれば尚可

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【アバターロボット】パワエレ系電気回路
求人企業
大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:31名
勤務地
東京都中央区

求人企業

大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:31名

勤務地

東京都中央区

職務内容

・自社開発アバターロボットのパワーエレクトロニクス系電気回路設計開発 ・メカ/エレキ/ソフトの各エンジニアと連携した開発推進

応募条件

【必須】 ・パワーエレクトロニクス回路設計経験 ・EV/HV用電池パック、制御システムの開発経験 ・駆動用モータの開発経験 【推奨】 ・アクチュエータやモータの駆動回路開発経験 (委託先の管理経験あれば尚可) ・メカ(機構)系、ソフト系エンジニアと連携して開発した経験(デバッグ・評価を含む) ・メカトロ系装置・システムの設計開発経験 ・ファームウェア関する経験 (言語:C/C++、OS:RTOS・Linux、OSレス) ・3D CADを用いた機構設計 ・MATLAB/Simulinkによるシミュレーション経験 【その他、歓迎される人物像】 ・技術的な趣味をお持ちで、個人的に開発を行ったり、blog・コミュニティで発信をされたりしている方 ・新しい技術やスキルの習得に積極的な、知的好奇心の旺盛な方 あれば尚可 (外国人エンジニアとの協働や国外イベント参加の可能性あり)

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アバターロボット制御プログラム開発
求人企業
大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:約25名
勤務地
東京都中央区

求人企業

大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:約25名

勤務地

東京都中央区

職務内容

アバターロボット制御プログラム開発

応募条件

【必須】 1. C++を用いた多関節ロボット制御ソフトウェアの開発ができること 2. シミュレータ(例:Gazebo)の構築と運用ができること 3. 3年以上の多関節ロボットの開発実務経験を有すること 4. ハードウェアエンジンニアを含めた5人以上のチームでの開発経験を有すること 5. ソフトウェアの品質管理についての知識及び経験を有すること 【推奨】 1. ROS/ ROS2のフレームワークを利用した多関節ロボット制御の開発経験 2. 多関節ロボットのMBD (Model Base Design)での開発経験 3. ロボット制御に関する知識(インピーダンス制御、バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験 4. 操作用ヒューマンインタフェースの開発経験 5. 制御用ハーウェアに関する知識 6. モータードライバの制御プログラム開発経験 7. 組込みLinux OS/ RTOS を用いた開発経験 8. 産業用ネットワークに関する知識 9. ロボットハンドの開発経験 10. ワイヤー駆動系システムの制御経験 あれば尚可 (外国人エンジニアとの協働や国外イベント参加の可能性あり)

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【サイボーグベンチャー】機械設計
求人企業
大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用を事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:約30名
勤務地
東京都中央区

求人企業

大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用を事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:約30名

勤務地

東京都中央区

職務内容

・自社開発アバターロボットの機構部、駆動部の設計業務、組立・評価業務 ・メカ/エレキ/ソフトの各エンジニアチームと連携した開発推進

応募条件

【必須】 ・機械設計の業務経験(3年以上) 【推奨】 ※ すべて満たす必要はありませんが、上位ほど重要視しています ・3D CADを用いた3Dモデル、図面の作成  (Solidworksの経験があれば尚可) ・各機械要素の強度・耐久性の検討経験 ・構造解析、熱解析などの各種解析経験 ・システム全体の目的から、各機構部、駆動部の要件・仕様を策定可能なこと ・各機構部、駆動部の要件・仕様から、評価項目・方法を立案可能なこと ・産業用ロボット、減速機、ワイヤー駆動装置、いずれかの開発経験 ・3Dプリンタなどの社内設備を用いて自身で試作、検討が可能なこと 【その他、歓迎される人物像】 ・技術的な趣味をお持ちで、個人的に開発を行ったり、blog・コミュニティで発信をされたりしている方 ・新しい技術やスキルの習得に積極的な、知的好奇心の旺盛な方 あれば尚可

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【調理ロボット】制御エンジニア
求人企業
ロボティクス専攻で飲食店オープンの経験のあるCEOの創業による調理ロボットスタートアップ。 レストランやキッチンの自動化にフォーカスし、食品加工へは進出せず。 たこ焼きロボット、ソフトクリームロボットなどの事例で脚光を浴びる。 既成のロボットアームをケースごとに選定して用いており、自社ではソフトウェア面とシステムインテグレーションを手がける。 設立:2014年 資本金:4.8億円
勤務地
東京都小金井市

求人企業

ロボティクス専攻で飲食店オープンの経験のあるCEOの創業による調理ロボットスタートアップ。 レストランやキッチンの自動化にフォーカスし、食品加工へは進出せず。 たこ焼きロボット、ソフトクリームロボットなどの事例で脚光を浴びる。 既成のロボットアームをケースごとに選定して用いており、自社ではソフトウェア面とシステムインテグレーションを手がける。 設立:2014年 資本金:4.8億円

勤務地

東京都小金井市

職務内容

・たこ焼き、ソフトクリーム、食洗機ロボットなどの飲食店向けロボットのソフトウェア企画・開発、実装、納品後フォローアップまでの一連の開発業務 ・ROSを使用し、ロボットを適切に制御するための軌道生成、動作計画をC/C++またはPythonのプログラミング言語を使って開発 ・扱うロボットメーカーを選ばずに使用できる汎用性のあるコントローラー開発 ・順/逆運動学、順/逆動力学の知識を駆使し、ロボット制御のアルゴリズムの精度向上 ・ソフトウェア開発後のテスト・評価を行い、デバックを行いながら制御能力の向上を目指す 技術環境: - Linux Ubuntu - ROS - OpenCV - C/C++, Python, MONO (.NET C#) - Tensor Flow, PyTorch, Kaggle - Google Cloud Platform (GCP), Amazon Web Service (AWS) - Git, Docker, CI tool like Jenkins

応募条件

有用なスキル(すべて有しなくても可): ・ロボットアーム(マニピュレータ)を使ったアプリケーション作成経験 ・ロボットアームの順逆運動学と順逆動力学の基本知識と計算の実装経験 ・ロボットアーム先端位置の加減速プロファイルと軌道の生成 ・動作計画や3Dシミュレーションの基本的な知識と使用経験 ・ロボット周辺機器のI/O制御の知識 ・画像認識技術の基礎やOpenCVなどのライブラリの使用経験 ・深層学習や強化学習などの機械学習の知識と経験 ・並列プログラミングの知識と経験 ・ソケットプログラミングの知識と経験 ・組み込みなどのリアルタイム制御の知識と経験 ・オブジェクト指向プログラミングの知識と実装経験 ・自動単体テスト(Automatic Unit Test) 好ましいマインドセット: ・好奇心を持って、粘り強く、工夫しながら仕事に取り組める方 ビジネスレベル(技術文献を読みこなせること)

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【人型重機】力学ベースのロボット制御開発
求人企業
ロボット工学の教授により設立された日系ベンチャー。 災害現場など危険な場所での人間の労働を代替する人型重機ロボットを開発。 力を飛躍的に増幅しつつなお巧緻な重作業と、不整地での二足歩行が可能な人型重機を、マスタスレイブモデルにより遠隔または乗込み式で直感的に操作可能。 設立:2007年 資本金:1.06億円 従業員数:8名
勤務地
滋賀県草津市

求人企業

ロボット工学の教授により設立された日系ベンチャー。 災害現場など危険な場所での人間の労働を代替する人型重機ロボットを開発。 力を飛躍的に増幅しつつなお巧緻な重作業と、不整地での二足歩行が可能な人型重機を、マスタスレイブモデルにより遠隔または乗込み式で直感的に操作可能。 設立:2007年 資本金:1.06億円 従業員数:8名

勤務地

滋賀県草津市

職務内容

力学ベースのロボット制御工学にもとづくロボット制御プログラム開発 開発環境(参考): ・SOLIDWORKS、Blender、Unity ・LabVIEW、MATLAB/Simulink/Symbolic Math Toolbox、C++ ・HTML、JavaScript、AppleScript、ShellScript ・Slack、Asana、Instagantt、OmniFocus、DocBase

応募条件

必須: ・制御理論と力学のいずれかまたは両方における優れた知識 ・制御プログラミングの実地経験 ・LabVIEWとMATLABまたは類似のツールの使用経験 あれば尚可: ・以下のいずれかまたは複数に関する知見:ロボット工学、シミュレーション、画像処理、VR、AR、HMI 不問

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制御技術R&D@クレーンメーカー
求人企業
クレーン、高所作業車等で高シェアを誇る建機メーカー。海外売上も4割強で増強中。 設立年:1948年 資本金:130億円 2016年度売上高:1796億円 従業員数:3,346名
勤務地
香川県高松市

求人企業

クレーン、高所作業車等で高シェアを誇る建機メーカー。海外売上も4割強で増強中。 設立年:1948年 資本金:130億円 2016年度売上高:1796億円 従業員数:3,346名

勤務地

香川県高松市

職務内容

製品(クレーン車、高所作業車)の制御設計および制御アルゴリズム開発

応募条件

【必須】 ・自動制御理論に関する知識 ・制御理論を機械に適用した経験 【あれば尚可】 ・機械物理現象の定式化、シミュレーション ・C/C++プログラミングの経験 ・Matlab/simulink、dSPACEの使用経験 あれば尚可

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構造設計・研究@クレーンメーカー
求人企業
クレーン、高所作業車等で高シェアを誇る建機メーカー。海外売上も4割強で増強中。 設立年:1948年 資本金:130億円 2016年度売上高:1796億円 従業員数:3,346名
勤務地
香川県高松市

求人企業

クレーン、高所作業車等で高シェアを誇る建機メーカー。海外売上も4割強で増強中。 設立年:1948年 資本金:130億円 2016年度売上高:1796億円 従業員数:3,346名

勤務地

香川県高松市

職務内容

製品(クレーン車、高所作業車)の軽量化、性能向上のための新構造開発、新機構研究

応募条件

【必須】 ・機械構造物の設計経験 ・材料力学、機械力学、機構学の知識 ・静解析の経験 【あれば尚可】 ・振動工学、流体力学の知識 ・動解析、疲労解析の経験 ・C/C++プログラミングの経験 ・下記ツール等を使用しての設計・解析の実務経験 <構造解析> DASSAULT SIMULIA、HyperWorks、NX Nastran、LS-DYNA、ANSYS Mechanical、SOLIDWORKS Simulation <機構解析> MSC ADAMS、LMS DADS、LMS Virtual.Lab Motion、SIMPACK あれば尚可

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