インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立：2016年 従業員数：60名以上 資本金：14.2億円

千葉県千葉市

国家プロジェクトの中で開発するプロダクトおよびサービスの事業開発/営業推進の責任者を担っていただきます。国家プロジェクトに参画するステークホルダーとともに、市場規模60兆円の建設業において近い将来迫っている大幅な人手不足という背景の中で、建設業界関係者に対して、試作プロダクトおよびサービスの検証・フィードバックや量産品の事業化に向けた営業体制および社外アライアンス構築など幅広い領域をお任せします。 建設業以外にも、ドローンやその他データ取得機器からデータの利活用までの自動連携システムに対するニーズがあり、それぞれにおける3次元データ生成に関するソリューション開発にも携わっていただきます。 具体的には ・映像データから生成する点群化処理の高度化の検証とソリューション提案（データ取得手法・解析手法） ・エンドユーザーの要求仕様と3次元データの比較・検証とソリューション提案 本プロジェクトにおけるデータ取得方法（主にドローン）から画像解析までの業務オペレーションの最適化 ・映像取得方法（主にドローン）に対する点群処理観点でのフィードバック、改善の提案

【必要】 ・3次元画像処理解析に関する研究・開発の経験 ・点群データのクラスタリング・3Dモデル生成に関する研究・開発の経験 【あれば望ましい】 ・開発した点群解析技術の事業化に携わった経験 ・点群データおよび3Dモデルに関する産学官プロジェクトへの参画 -

日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。

神奈川県厚木市

■組織の役割 車載向けLiDARに関わるセンシングデバイス、次世代LiDARおよびそれらの要素技術の探索と開発を行います。弊社が保有するセンシングデバイスの差異化技術開発と並行し、LiDARソリューションとしての顧客への提案を行います。 ■担当予定の業務内容 AD&ADAS（自動運転、先進運転支援）領域で使用される、LiDARの信号処理アルゴリズム開発に従事していただきます。弊社で開発しているLiDAR用センシングデバイスを用いたLiDARシステム等を用いてアルゴリズム開発とその評価を推進し、顧客課題の解決、次世代デバイス、LiDARシステムへのフィードバックなどに関わっていただきます。 ■想定ポジション 10名程度の組織の中で、アルゴリズム開発者数名とアルゴの開発・評価の実担当者として開発・評価を行っていただきます。社内外と連携することも多く、プロジェクト全体で幅広い技術範囲を扱います。これらの業務において、担当者またはリーダーヘのアサインを想定しています。 ■描けるキャリアパス 先端のdepthセンサーを用いた3D信号処理技術に関する専門性を深化させることができます。LiDARシステムは様々なハードウェア・ソフトウェア技術を行動にバランスさせることで性能を出すセンサーであるため、異なる専門性を持つメンバーと開発に取り組むことで、専門性の幅を広げることができます。大学、研究機関などとの連携による新技術取り込み、学会発表、学術雑誌への論文発表等の機会があります。

■必須 C, C++, Python などを用いたソフトウェア開発経験 ■尚可 ・ LiDAR、ミリ波レーダ、ソナー、OCT、ドップラーLIDAR、光波長多重通信、その他3Dセンシング技術の開発、利用および、評価経験 ・ アナログ信号のデジタイズ、デジタルフィルタ、周波数解析、信号検出、SNR改善、デノイズ、などに関連する信号処理技術の開発経験 ・ 3Dデータを用いた信号処理、認識/Perception アルゴリズム開発の経験 ・ 各種センサーフュージョン技術（LiDAR、レーダ、ソナー、IMU、GNSS、…、etc.）の開発経験 ・ モデルベース開発経験 ・ コンピューテーショナルフォトグラフィ技術の開発経験 ■必須 TOEIC:600点以上 ・ 英語論文や講演からの情報収集、資料化、情報共有などが可能 ・ 英語論文を理解・実装し、LiDARプロトタイプ、POCのデータで検証する事が可能 ・ 海外の研究者と、担当技術領域に関するコミュニケーションをとることが可能

日系大手電機メーカー

東京都品川区

■組織の役割 生成AIに関する新規アルゴリズム研究から事業部向け開発までを一貫して行うR&D組織で、グループ全社に向けて技術を提供する役割を担っています。 顔映像生成では、顔動画から静止画への表情動作転移や、音声入力による自動唇動作生成で国内向けアニメ制作や動画生成に貢献してきました。 行動生成では、エンタテイメントロボット向けナビゲーション技術やドローン向け制御技術、FAロボットのマニピュレーション制御などで貢献してきました。 ■担当予定の業務内容 ディープラーニングに代表される機械学習を用いた生成AIアルゴリズムの研究開発を行います。 ◆研究開発エンジニア（生成AI領域） ・映像生成や行動生成での新規アルゴリズム開発、及び、ソフトウェアによる検証・実装・ライブラリ化 ・主に顔や人の映像生成やロボット／ゲーム／アニメーション向け行動生成をタスクとして商品貢献のできるレベルの技術を担当していただきます ・生成におけるResponsible AIとして公平性やAI倫理も取り扱います ・R&Dの関連部署や海外の研究所、事業部との連携も多くあります ・エンタテイメントや金融、スポーツ解析等幅広いビジネスを持つ同社ならではのデータを利用したAI解析・生成の取り扱いもあります

■必須 ・3年以上（大学での研究を含む）のAI・機械学習分野での研究開発経験 ・研究/基礎的な新しいアルゴリズム開発等コア部分における顕著な実績/成果 ・ディープラーニングフレームワークへの深い理解（TensorFlow, PyTorch, nnabla） ・ソフトウェアコーディングスキル（Python, C++等） ■尚可 ・国際学会への発表実績（CVPR, ICCV, ECCV, ICLR, SIGGRAPH） ・3DCGとアニメーションに関する知識と経験 ■必須 TOEIC:700点以上 英語の論文や講演からの情報収集や、海外の研究者と研究を進めるために必要な会話ができるレベル ■尚可 TOEIC:900点以上

商業施設やオフィスビルなどで活躍するセキュリティロボットの企画・製造を行うベンチャー企業。 独自のレーザセンサーとカメラによる3D SLAM、クラウド上での協調制御を実現し、警備領域に特化した自律移動ロボットを開発しています。 製品はすでに多数の空港、大型ビル等にて本稼働中。 設立：2016年 資本金：約22億円 従業員数：約30名

東京都千代田区

【システムインフラ開発】 ・ロボット内ソフトウェア管理システムの開発: ロボット上で動作するコンテナの管理・更新システム等を開発する ・通信インフラの開発: モバイル回線等を用いて、ロボットをクラウドと高信頼に接続するための、通信インフラの構築・開発等を行う ・シミュレーション開発: 仮想のテスト環境の構築による、ロボット上のソフトウェア開発と評価を支援するシミュレーションシステムの構築等を行う 【低レイヤーロボットシステム開発】 ・デバイスドライバの開発: ロボットに搭載するデバイスのROSドライバの作成やキャリブレーションツール等を開発する ・ハードウェアモジュールの統合: ロボットに接続されているハードウェアの分析・解析やデバッグ等を行う ・組み込みソフトウェアの開発: ロボットに搭載した計測・制御デバイスのファームウェア等を開発する 【環境認識システム開発】 ・ポイントクラウドを用いた警備アプリケーション向けの物体認識: 3D LIDARのデータを用いて、顧客要望に応じた3D物体の認識・検出システム等を開発する ・ロボット画像処理: ロボットの位置等の情報を利用した画像処理や、他のセンサ情報と画像の融合処理システム等を開発する 【自律ナビゲーションシステム開発】 ・3D地図構築・自己位置推定システムの開発: 確率論に基づく、ポイントクラウドを用いた自己位置推定システムの開発、ロバスト化、多数のセンサデータを融合することによる精度向上等を行う ・ロボット動作計画システムの開発: 大域的・局所的な動作計画システムの開発と、様々な環境への対応、ロバスト化等を行う ・3D LIDARのデータ処理システムの開発: ポイントクラウドを用いた障害物の検出等の高精度化、高信頼性化等を行う 【状態管理システム開発】 ・状態管理システムの開発: ユーザが指示したロボットのタスク実行や障害対応のため、ソフトウェアモジュールの依存関係を整理し、ロボットの状態を管理するシステムを開発する ・クラウド連携システム: クラウドとロボット上の状態管理システムを接続するシステムを開発する ・ロボットの自己診断機能の開発 【リアルタイムデータ配信システム開発】 ・低遅延動画配信システムの開発: 携帯電話回線を通したリアルタイム(サブ秒)の動画処理・暗号化・クラウドへの配信システムを開発する

【必須】 ・C++ (C++11以降) ・Python ・Linux ・ROS ・CI ・Unit Testing ・GitHub ・Agile ・Computer Science ・線形代数等の基本的な数学の知識 【望ましい】 ・Dockerに関する深い知識, Linuxに関する深い知識, udev/systemd, Site Reliability, AWS ・モバイル通信の深い知識, ネットワーク通信の深い知識, デザインパターン ・dynamics, シミュレーション・フレームワークの知識 ・USB等の通信に関する知識, 時刻同期に関する知識 ・デバイスの仕様書や回路図を読める, オシロスコープが使える, 通信機器仕様の解析 ・マイクロコントローラを用いた開発経験 ・ポイントクラウド処理, PCL ・画像処理, OpenCV ・確率統計論の知識, カルマンフィルタ・パーティクルフィルタ等のアルゴリズム, 3Dポイントクラウドデータ処理, SLAM ・最適化・探索アルゴリズム ・3Dポイントクラウドデータ処理 ・状態遷移設計 ・AWS IoT, Golang, ネットワーク通信の知識 ・画像処理, ストリーム配信プロトコルの理解, 動画・音声エンコードの理解, ネットワーク通信の知識 あれば尚可

日系大手電機メーカー

東京都品川区

■組織の役割 ロボティクスに関わる革新的な研究開発を行い次世代商品の差異化となるコア技術を生み出すことがミッションで、メカ・システム・アクチュエーター・センサー・制御・プランニングなどハードからソフトまで幅広い技術を扱っており、物理的な支援を行う家庭・産業・医療用のロボットやロボティクスを応用した医療シミュレーターの開発を行っています。 ■担当予定の業務内容 プロジェクトチームに参画し、インタラクティブ性のあるシミュレーションソフトの研究開発を担当していただきます。医療向けシミュレーター開発をコアミッションとしつつ、AI活用のためのロボット向けシミュレーションやメタバース等への応用も考慮して、物理空間の再現に関わる物理エンジンやアルゴリズムの開発からプロトタイピングとその評価まで一貫して携わっていただきます。 ■想定ポジション 経験や専門性に応じて、３～5名程度のチームの中で実担当者または担当技術領域におけるリーダー的な役割を担って頂きます。 ■描けるキャリアパス 技術開発の中でロボティクス・シミュレーション・ソフトウェア工学やCG等の専門性を深化していける他、HWや制御などの異なる専門性のメンバーと開発に取り組むことで、専門性の幅を広げることができます。また新しいプロジェクトが多く、プロジェクトの立ち上げも経験していただけます。 ■職場雰囲気 ロボティクスに強い関心を持ったメンバーが集まった組織です。年齢層は幅広く、専門性やバックグラウンドが異なる人が集まって目標達成に向けてプロジェクトベースでの開発を行っています。その中で個人個人がテーマをもって開発に取り組んでおり自発的に仕事を進めることが求められます。また、勤務形態については、業務状況や家庭の都合に応じて在宅と出社のバランスを取りながら業務を行っています。

■必須 下記の経験・専門を有している方 ・コンピュータ科学・ソフトウェア工学の修士または博士 ・ロボットまたはシミュレーションに関わる3年以上の研究開発経験 ・C/C++のプログラミング ・オブジェクト指向プログラミングやデータ構造、アルゴリズムの知識 ・ベクトル、行列演算、線形代数、コンピュータグラフィクス、物理学などの計算幾何学の知見 ■尚可 下記の経験を有していると望ましい ・CUDAを使用した並列プログラミング ・Gazebo、Mujoco, Unreal engine、Unity等の利用経験 ・3Dアニメーションソフト(Maya, Blender, など) ・グラフィック編集ソフト、特に材料・テクスチャオーサリングツール(Substance 3D, Photoshop, など) ■必須 TOEIC:750点以上 専門文書や論文からの情報収集および海外研究所/開発拠点等との会話に支障のないレベルの英語力を必須とします。

日系大手電機メーカー

神奈川県横浜市

新たに発足したXR関連の商品やサービスを開発する部門において、最先端技術を結集し、次のシンボルとなりうるXRプロダクトを一緒に創り出していただける画像処理エンジニアを募集します。 XRプロダクト上で動作する画像処理を担当して頂きます。最適な画像処理システムの検討・導入及び入出力画像の最適化を行うためのチューニングを担当して頂きます。レンズを通して映像を視聴するため、レンズ歪み補正、色収差補正、ブラー低減対策、低遅延での映像レンダリング、パネルガンマカーブ、HDR画像パラメータチューニングなどを担当して頂きます。 画像処理の要件定義・開発・実装を行いながら、アウトソースをリーディングして、チームとしての成果を最大化して頂きます。また、対外的にはベンダーとの技術折衝も担当して頂きます。 新組織のため、ビジネスモデル立案から商品、サービス開発、収益を得るプロセスまですべてを自分たちで考えて立ち上げていきます。

■必須 以下1と2のスキルを有する事 １．Computer Visionの修士レベルの教育を受けているか、XR（AR/VR）システム上での3年以上の開発経験がある事 ２．3年以上の画像処理及び信号処理のアルゴリズムの開発経験がある、もしくは同等のスキルを備えている事 3年以上のプラットフォーム、SDK、OS等のソフトウェア開発経験があり、プログラムが書けるだけでなく、システムの要件を把握した上で画像処理の設計ができること 必須:650点以上 業務上英語の仕様書を読むことが多いので、ビジネスで英語の読み書きが日常的に発生します。

日系大手電機メーカー

神奈川県横浜市

求人企業では、映像を利用する様々なユーザー(アマチュア・プロフェッショナルカメラマン、放送局、スポーツ・イベント映像制作事業者、VFXを活用した映像制作やメタバースの実現)に向けたB2B, B2Cシステム・サービスを提供しています。 B2B, B2Cシステム・サービスのコアとなるAI・3D CG・画像処理のアルゴリズム開発を行ってもらいます。さらに、そのアルゴリズムを使ったシステムのソフトウエア開発や、将来的には全体のソリューション設計構築までも、リードしていただける方を募集します。

以下のいずれかを有していることを必須とする ・カメラおよび撮像デバイスの知識 ・AI(Deep Learning)の知識・設計/開発経験 ・3D CGの知識・設計/開発経験 ・画像処理の知識・設計/開発経験 TOEIC必須:700点以上 海外のエンジニアと必要な会話ができるレベル。 英語の論⽂や講演からの情報収集ができること。

独立系ソフトウェア開発会社。 製造・検査などの制御系システム、エンタープライズ向け業務システムの開発を主に手がける。 近年は製造業・医療向けなどの画像解析をはじめロボットの環境認識・制御、データ分析などAI系案件が増加している。 元々GPUの高速演算利用に着目し特化チームを2013年に立ち上げるなど、先端技術への早期投資を得意とする。 当該チームは数学力を重視した採用を展開し、それがディープラーニングへの早期注力の基盤となった。 設立年：1991年 資本金：約2,000万円 従業員数：160名

東京都新宿区

AI、機械学習、3次元データ、SLAM開発に関わる研究開発、プロダクト／サービス開発を行っていただきます。 製造業、建築、建設、インフラ、医療など幅広い業界の開発業となります。 個人の特性に合わせ、要件定義の技術営業寄りな担当から、研究開発に近いポジションまで用意があります。 一部、大学との共同研究も行っており、探求心の強い方を募集しています。

以下のいずれかの開発経験者： AI、機械学習、3次元データ、SLAM あれば尚可

ロボット工学の教授により設立された日系ベンチャー。 災害現場など危険な場所での人間の労働を代替する人型重機ロボットを開発。 力を飛躍的に増幅しつつなお巧緻な重作業と、不整地での二足歩行が可能な人型重機を、マスタスレイブモデルにより遠隔または乗込み式で直感的に操作可能。 設立：2007年 資本金：1.06億円 従業員数：8名

滋賀県草津市

人型重機ロボットの遠隔操作のための、画像処理／視覚伝送／VR／AR開発を担当いただきます。 マスタスレーブシステムによる高度な触覚伝送を誇る同社のロボットですが、現状、業務用広角カメラ、HTC Vive、Unity 等を用いてシンプルな視覚伝送を行っています。 今後、ロボットからの実写カメラ画像と重畳した仮想インタフェースを開発し、AR的に統合することを目指します。

必須： ・ARおよび／またはVRに関連する開発経験 ・3Dモデリングの知識・経験 ・Unityを用いた開発経験 あれば尚可： ・C, Pythonのコーディングスキル ・以下のいずれかまたは複数に関する知見：ロボット工学、HMI、画像処理 不問