求人詳細

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【重機自動化】ロボティクスエンジニア

コンピュータビジョン, 画像認識 | 移動ロボット, ドローン, 自動運転 | マニピュレーション | 制御工学 | シミュレーション, 数値解析

勤務地 東京都文京区
求人企業 人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。
AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。

油圧ショベル、食品盛り付けなどのプロジェクトで実績を積み、現在建設機械の自動化に注力している。

設立:2016年
資本金:16億円
従業員数:40名強
職務内容 ロボティクスの実世界への活用において生じる様々な課題に対し、技術的に的確な解決策の設計と技術開発を担当していただきます。

・チームで活発なコミュニケーションをしながらのロボティクスソリューションの設計・開発・検証
・ROS2を用いた、ロボットシステムの設計・開発
・センサやアクチュエータの構成の設計
・キャリブレーションアルゴリズムの開発
・シミュレータによるロボットシステムの検証
応募条件 【必須スキル/経験】
・ROS1またはROS2の経験
・コーディング能力 C/C++, Python3, bash
・コードレビューやIssue Trackerを用いた共同作業などチームでの開発経験
・Linux開発環境での経験: Git、CMake、Dockerなど
・コミュニケーション能力
・ビジネスレベルの英語力

【歓迎スキル/経験】
・Dockerインフラに精通
・ロボティクスプロジェクトや大会への参加経験
・ リアルタイムシステム、割り込み、スケジューラーを扱った経験
・スクラム、TDD、エクストリームプログラミングなどソフトウェアエンジニアリングの実践知識
英語力 日常会話レベル
日本語力 流暢
雇用形態 正社員

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