求人詳細
アバターロボット制御プログラム開発
マニピュレーション | 組込みソフトウェア | 制御工学 | 電気工学 | 機械設計, 生産技術
勤務地 | 東京都中央区 |
---|---|
求人企業 | 大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年:2013年 資本金:1億円 従業員数:約25名 |
職務内容 | アバターロボット制御プログラム開発 |
応募条件 | 【必須】優先度順 1. ROS 2. C++ 3. 多関節ロボットの制御 4. モータードライバの制御プログラム開発経験 【推奨】優先度順 ・ ハードウェアも含めたロボット開発経験 ・インピーダンス制御 ・バイラテラル制御 ・最適制御 ・Inverse kinematics ・操縦用ヒューマンインタフェース ・ワイヤー駆動系ロボットの制御 ・ArduinoもしくはRaspberry piなどのマイコン・回路工作 |
英語力 | あれば尚可 (外国人エンジニアとの協働や国外イベント参加の可能性あり) |
日本語力 | 日常会話レベル以上が望ましい |
雇用形態 | 正社員 |
こちらに掲載されている求人は全体の半数以下です。
登録いただいた方には応募/非公開のものも併せてご案内しております。
登録する