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アバターロボット制御プログラム開発

マニピュレーション | 制御工学 | シミュレーション, 数値解析

勤務地 東京都中央区
求人企業 大学発のサイボーグベンチャー。
高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。
20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。

大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。

設立年:2013年
資本金:1億円
従業員数:約25名
職務内容 アバターロボット制御プログラム開発
応募条件 【必須】
1. C++を用いた多関節ロボット制御ソフトウェアの開発ができること
2. シミュレータ(例:Gazebo)の構築と運用ができること
3. 3年以上の多関節ロボットの開発実務経験を有すること
4. ハードウェアエンジンニアを含めた5人以上のチームでの開発経験を有すること
5. ソフトウェアの品質管理についての知識及び経験を有すること

【推奨】
1. ROS/ ROS2のフレームワークを利用した多関節ロボット制御の開発経験
2. 多関節ロボットのMBD (Model Base Design)での開発経験
3. ロボット制御に関する知識(インピーダンス制御、バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験
4. 操作用ヒューマンインタフェースの開発経験
5. 制御用ハーウェアに関する知識
6. モータードライバの制御プログラム開発経験
7. 組込みLinux OS/ RTOS を用いた開発経験
8. 産業用ネットワークに関する知識
9. ロボットハンドの開発経験
10. ワイヤー駆動系システムの制御経験
英語力 あれば尚可
(外国人エンジニアとの協働や国外イベント参加の可能性あり)
日本語力 日常会話レベル以上が望ましい
雇用形態 正社員

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