求人詳細
アバターロボット制御プログラム開発
マニピュレーション | 制御工学 | シミュレーション, 数値解析
| 勤務地 | 東京都中央区 |
|---|---|
| 求人企業 | 大学発のサイボーグベンチャー。 高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。 20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。 大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。 設立年：2013年 資本金：1億円 従業員数：約25名 |
| 職務内容 | アバターロボット制御プログラム開発 |
| 応募条件 | 【必須】 1. C++を用いた多関節ロボット制御ソフトウェアの開発ができること 2. シミュレータ(例：Gazebo)の構築と運用ができること 3. 3年以上の多関節ロボットの開発実務経験を有すること 4. ハードウェアエンジンニアを含めた5人以上のチームでの開発経験を有すること 5. ソフトウェアの品質管理についての知識及び経験を有すること 【推奨】 1. ROS/ ROS2のフレームワークを利用した多関節ロボット制御の開発経験 2. 多関節ロボットのMBD (Model Base Design)での開発経験 3. ロボット制御に関する知識(インピーダンス制御、バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験 4. 操作用ヒューマンインタフェースの開発経験 5. 制御用ハーウェアに関する知識 6. モータードライバの制御プログラム開発経験 7. 組込みLinux OS/ RTOS を用いた開発経験 8. 産業用ネットワークに関する知識 9. ロボットハンドの開発経験 10. ワイヤー駆動系システムの制御経験 |
| 英語力 | あれば尚可 （外国人エンジニアとの協働や国外イベント参加の可能性あり） |
| 日本語力 | 日常会話レベル以上が望ましい |
| 雇用形態 | 正社員 |
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