求人詳細

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アバターロボット制御プログラム開発

マニピュレーション | 組込みソフトウェア | 制御工学 | 電気工学 | 機械設計, 生産技術

勤務地 東京都中央区
求人企業 大学発のサイボーグベンチャー。
高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドで知られる。
20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理とロボットハンドの制御技術に強みを持つ。

大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。

設立年:2013年
資本金:1億円
従業員数:約25名
職務内容 アバターロボット制御プログラム開発
応募条件 【必須】優先度順
1. ROS

2. C++

3. 多関節ロボットの制御

4. モータードライバの制御プログラム開発経験

【推奨】優先度順
・
ハードウェアも含めたロボット開発経験
・インピーダンス制御
・バイラテラル制御
・最適制御
・Inverse kinematics
・操縦用ヒューマンインタフェース
・ワイヤー駆動系ロボットの制御
・ArduinoもしくはRaspberry piなどのマイコン・回路工作
英語力 あれば尚可
(外国人エンジニアとの協働や国外イベント参加の可能性あり)
日本語力 日常会話レベル以上が望ましい
雇用形態 正社員

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