求人詳細

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【調理ロボット】シニア画像解析エンジニア

機械学習(ディープラーニング含む) | コンピュータビジョン, 画像認識 | マニピュレーション

勤務地 東京都小金井市
求人企業 ロボティクス専攻で飲食店オープンの経験のあるCEOの創業による調理ロボットスタートアップ。
レストランやキッチンの自動化にフォーカスし、食品加工へは進出せず。
たこ焼きロボット、ソフトクリームロボットなどの事例で脚光を浴びる。
既成のロボットアームをケースごとに選定して用いており、自社ではソフトウェア面とシステムインテグレーションを手がける。

設立:2014年
資本金:1億円
職務内容 ・研究チームを率い、画像処理と機械学習の研究に関する実践的な経験を積むことができます
・ロボットに搭載されたカメラを使い画像処理、画像認識を行い、位置、形状、焼き加減などに応じたロボット動作を制御するアルゴリズム開発
・ロボット設置環境に影響されずに、ロボットが安定的に動作する技術開発
・開発途中の都度テストとデバッグ作業による品質向上

技術環境:
- Linux Ubuntu
- ROS
- OpenCV
- C/C++, Python, MONO (.NET C#)
- Tensor Flow, PyTorch, Kaggle
- Google Cloud Platform (GCP), Amazon Web Service (AWS)
- Git, Docker, CI tool like Jenkins
応募条件 必須スキル:
・研究または開発チームをリードした経験
・ロボット工学または情報工学関連の博士号
・技術的な議論ができる英語力
・5年以上画像解析の経験
・2D/3D (2.5D)画像解析の経験
・以下を含む複数の機械学習アルゴリズムの経験:訓練とテストを伴う規律ある開発プロセス、研究の直観的な発表経験。
・ノイズ除去やエッジ検出などの画像前処理技術の経験。
・剛体の認識と追跡の経験。
・マーカーのローカライズに関する知識。
・以下を含む数学的スキル:行列代数、微分計算と最適化。
・プログラミングの経験:PythonおよびC++、オブジェクト指向プログラミング。
・製品に独自のテクノロジーを組込みした経験。

歓迎される経験:
・リアルタイムシステムの開発経験。
・変形可能オブジェクトの認識および追跡の経験。
・料理への関心。
・Linuxの使用経験。
・カメラ、ロボット、および座標キャリブレーションの知識。

下記のプログラミングの経験:
①例外処理。
②コーディング規則。
③ソースコードのレビュー。
④自動テスト。
⑤速度の最適化。
⑥マルチスレッドとメッセージング。
⑦ソースコードのバージョン管理。

キーワード: OpenCV, TensorFlow, Keras, PyTorch, Deep Learning, Reinforcement Learning, Python, C++, GAN, Computer Vision.
英語力 ビジネスレベル
日本語力 会話可能なレベル
雇用形態 正社員

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